岸边集装箱起重机远程视觉系统雷电事故分析及改进

文中针对某码头岸边集装箱起重机远程视觉系统在雷雨季发生的大面积损坏,对照相关标准和行业经验对接地和防雷系统进行了全面梳理和回顾,检查并弥补了其中的薄弱环节,在码头现场检查工艺设计以及设备的施工情况,测量、采集、分析了相关数据,并结合设备返厂维修报告分析雷电浪涌可能的进入通道,咨询走访防雷相关企业,并邀请专家至现场勘查,从不同角度进行事故原因分析。经过长时间分析、改进和观察,事故导致的设备损坏已大为减少,问题也得到了初步解决。最后,总结出在现有岸边集装箱起重机防雷方案中远程视觉系统需要重点注意的防雷设计以及施工工艺,同时为进一步定量的数据采集和分析工作作出了安排。

符号学视角下的远程视觉示意图:来自两个多模态语料库的洞见

多模态研究探索人类如何依赖各种有机结合的表达资源进行交流,已建构为一门新兴学科。本文认为,当下数字人文的研究结合多模态研究的洞察力对可视材料进行大规模分析是有益的举措。多模态研究开发的概念为大型语料库和数据集中的各种表意模态提供了合适的元数据方案。本文使用常见的表意模态和示意图来阐释文中提出的方法,并运用统计和计算的方法分析两个新建的多模态语料库。研究结果表明,由多模态驱动的元数据方案可以为大型语料库和数据集的计算分析提供坚实基础。即使是语料库或数据集的设计不支持全面分析多模态交际,多模态理论依然可以用于对各种视觉材料进行比较严格的分析。

基于3G和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器传输控制方案（英文）

智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution vision sensor,HRAVS)设计基础上,进行了网络和远程控制扩展,设计了一种基于WCDMA和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器远程传输控制方案(vision sensor remote transmission control schema for the HRAVS,VSRTC)。使新型HRAVS节点可以利用有线、Wi-Fi、3G和4G等支持WVSN和农业物联网的应用。该文详细设计了VSRTC的应用体系结构、传输控制协议、应用软件。利用扩展的网络化视觉感知传感器,在华南农业农业大学试验农场部署了10个图像采集节点构成的WVSN,并开展了25d的运行测试,测试了新型节点的稳定性、图像采集与编码的性能,采集图像的平均耗时,以及在不同分辨率下的视频帧速率等。结果表明,该节点能够有效地支持命令响应式、周期响应式、视频流3种采集模式;在重传方案支持下所有节点指令丢失率在1%以内;在非联网状态下节点本地工作模式下,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为6.2、8.2和11.1 s,最大视频帧速率分别为58.7、34.6、16.4帧/s;在全网络环境中,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为17.6、26.9和49.6 s,最大视频帧速率分别为20.2、16.1、9.3帧/s。该方案对实时性要求不太高的农业领域来说,基本能满足其高分辨率图像和视频传输的需要。

基于小波变换的图像压缩改进方法及其应用

小波提升格式是一种新的双正交小波构造方法,能够有效地减少小波变换的运行时间。嵌入式零树小波(EZW)编码算法利用小波变换后的数据分布特性,能够实现图像的渐进传输,是最有效的小波编码方法之一。由于EZW算法对低频数据和高频数据采用同样的方法进行编码,使得在压缩率较高的情况下低频数据损失较大,因而降低了复原图像的质量。EZW算法同时还不同程度地存在着空间和时间复杂度过高的问题。针对这两个问题,进行了3个方面的改进:首先,将低频数据调整到[0,255]之间后直接存储;其次,通过设置标记矩阵记录编码位置,以此取代主表和副表,并对每一个重要系数同时进行主扫描和副扫描;最后,对高频数据,将副扫描中重要系数的精度提高一个比特。将整数提升格式的小波变换算法和改进EZW编码相结合,并应用于一个实际的机械臂远程控制系统中,结果显示,新算法的实验结果与原系统中基于DCT图像压缩方法的结果相比,前者在恢复图像质量和运行时间上都显示出优越性。

视频编码快速块匹配算法的改进

为了降低视频压缩中块匹配的运算复杂度,避免块匹配陷入局部极小值且维持较高的压缩比,提出了一种快速块匹配的搜索算法.首先判断图像块是否静止,若是,停止该块的搜索;反之,通过运动矢量预测确定搜索中心点,并由中心点由内向外搜索,同时结合搜索停止判断条件,提前终止搜索.对改进块匹配快速搜索算法与全搜索和菱形快速搜索进行了仿真实验和对比分析,并将提出改进的运动估计算法在一个实际的机械臂远程视觉控制系统中进行了应用.结果表明:在全搜索、菱形快速搜索和快速块匹配搜索算法中,快速块匹配算法综合性能是最好的.