基于强化学习的机械臂末端滑模远程跟踪控制方法

由于常规的机械臂末端滑膜远程跟踪控制方法使用模糊系统调整控制跟踪控制参数,易受机械臂抖振扰动的影响,导致其轨迹跟踪响应曲线偏离控制参考曲线,故本文基于强化学习设计一种全新的机械臂末端滑膜远程跟踪控制方法。以Actor-Critic策略函数为基础,构建强化学习控制算法框架,设计有效的机械臂末端远程跟踪控制算法,结合输出的机械臂远端控制参数,设计机械臂末端滑模远程跟踪控制器。实验结果表明,本文设计方法的轨迹跟踪响应曲线与参考轨迹相拟合,具有良好的鲁棒性,说明本文设计方法能够满足机械臂末端滑膜的控制需求,可为工业机械臂的控制优化提供一定参考。

实时远程跟踪可视化技术的实现

介绍了实时远程跟踪可视化的系统框架构成和关键技术,解决了程序对接、数据传输和程序交互控制等关键问题,实现了一个基于服务器/客户方式的实时远程跟踪可视化原型系统。

基于模糊AHP-TOPSIS的远程跟踪技术决策研究

新兴的远程跟踪技术可以在很大程度上提高传统的施工现场管理中手工操作数据的效率和效果。同时,这些技术的发展也为施工现场的信息化管理提供了极大的便利。但是,众多技术各有特点,在分析不同技术的属性和应用领域的基础上,建立了远程跟踪技术评价的指标体系,通过层次分析法确定各指标的相对权重,然后采用模糊TOPSIS对多种远程跟踪技术进行评价、整理、排序。直观的排序结果可以为决策者选择合适的远程跟踪技术提供决策支持。

机车远程跟踪调度管理信息系统设计

针对机车使用过程中不能准确获取机车的运行状态、位置、机车走行公里、扣修时间等问题,开发了机车远程跟踪调度管理信息系统。详细介绍如何采用GPS卫星定位技术、GSM移动通信技术、GIS地理信息技术和计算机网络通信与数据处理技术等,实现对机车远程跟踪和机车运用信息的处理。

一种基于GIS的资产远程跟踪监管系统

随着装备业务分工的越来越专业化,明细化,目前越来越多的工程实施采用装备租赁的办法以降低成本,这就涉及到资产所有方对资产的准确实时远程监管问题,以确保出租资产的安全性。本文介绍了一种基于GIS的资产远程跟踪监管系统,描述了系统的基本架构,实施过程中涉及的关键技术,组成部分以及不同组成部分的功能,同时简单介绍了系统开发的工作原理、系统特色以及系统如何实现多终端协议、多运营平台、多区域网络等复杂情况下资产管理数据的融合。本文最后以危化品运输设备资产的跟踪与监控为例,进行了系统的实施和运行。

船舶海图资料远程跟踪管理的探索

海图资料是船舶航行的必备工具,其中包含了大量的助航安全信息,水深资料,海洋环境信息等,是航海家们获取信息的主要途径,也是船舶航线设计,导航,定位的必要载体。随着船舶逐渐向高速化,大型化方向发展。海图资料管理作为船舶航行保障,也向集成化、专业化、电子化的方向发展,笔者在海图管理工作中探索海图远程跟踪管理模式,推进船舶海图资料管理的精细化,作了有益尝试。

基于多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法研究

针对轻型无人机群在远程动目标信息传输中面临的通信距离限制、带宽受限、信号干扰及无人机数量限制等问题,为提高信息传输的效率、可靠性与准确性,本文改进存储转发(store and forward,SF)算法,以有效解决无人机之间因通信受限造成信息无法传回测控站的问题。首先,对多无人机远程动目标跟踪系统模型进行设计;其次,设计与优化信息传输算法;最后,通过实验来验证本文提出的信息传输算法的可行性与有效性。以期为更多领域的远程信息传输与动目标跟踪问题提供有益借鉴与指导,并为航天任务的成功执行提供有力技术支撑。

远程探视跟踪系统在新生儿科的运用

目的:我院利用现有的无线网络及新生儿RFID管理系统,研发出了新生儿远程探视跟踪系统。方法:系统采用完全基于无线网络多级视频监控系统解决方案,提供MPEG-4标准的实时监控图像,结合各种网络带宽环境,实现对视频服务器的动态IP支持。结果:让家长可以通过Internet网络,就能随时看到"留院新生儿",并能观察到患儿所在区域、正在接受什么治疗及护理;医生不在院时也可以通过互联网络随时了解患儿的状况,提出治疗建议。结论:婴幼儿跟踪探视系统的建立对同类医院有借鉴意义。

远程探视跟踪系统在新生儿科的运用

新生儿探视跟踪系统是利用医院现有无线网络及新生儿RFID管理系统,可让家长通过Internet网络,随时看到"留院新生儿",并能通过跟踪了解患儿在什么区域做什么护理工作;对于医生,如果出差在异地,也可以通过互联网络随时了解患儿的状况,提出一些治疗建议;作为医院的主管领导,也可以通过互联网络检查医院新生儿科的服务水平,不断改善医院的服务水平。

船舶远程识别和跟踪(LRIT)系统研究

对国际海事组织提出的船舶远程识别和跟踪系统基本原理、各组成部分的功能和性能要求进行了阐述,并对系统有待解决的几个问题进行了探讨。

船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)及船载设备的研究

在2006年5月举行的第81次海上安全委员会(MSC)对海上人命安全公约(SO-LAS)第V章进行了修订,增加了船舶远程识别与跟踪系统(LRIT)的相关内容。该文综述了LRIT系统的基本原理,系统结构及其功能要求,提出符合要求的LRIT船载设备系统设计,并结合履约要求,提出我国建设LRIT系统的建议,最后对该系统的应用前景进行展望。

船舶远程识别与跟踪系统（LRIT）

本文首先介绍了船舶远程跟踪与识别系统（LRIT）的相关背景和系统组成体系结构以及典型应用，然后重点描述了系统性能标准和功能要求，最后简要对LRIT与AIS、SSAS系统的关系作了分析。

车载远程动态跟踪系统数据采集与传输

汽车远程动态跟踪系统是基于嵌入式系统等控制单元将数据采集、传输和处理应用于现代汽车上的一项新技术,尤其对于新能源汽车实现车上数据信息监测与管理更为重要。文章研发了一种基于3G网络技术的汽车远程动态跟踪数据采集与传输模块,设计方案上采用飞思卡尔16位MC9S12XET256 CPU和SIMCOM公司SIM5320 3G&GPS模块作为硬件平台,利用汽车CAN总线接口采集汽车整车控制器VCU发送的各个参数数据,然后通过3G网络把采集的各种数据实时传输到远程管理计算机或终端进行存储和管理,以此实现纯电动汽车远程动态管理。通过实际试车验证取得了良好的效果,并且已经在嘉定汽车城纯电动车展示区投入实际使用。

船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)

根据SOLAS公约新的规定,船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)即将付诸实施。文章对该系统的构成、功能和特点作了相应的介绍,可供船舶从业人员参考。

中国船舶远程识别与跟踪系统(LRIT)

本文介绍了中国船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)建设的相关背景,重点介绍中国LRIT系统的建设内容、系统组成和典型应用,并说明系统完成情况,提醒船东为满足LRIT相关要求应该注意的事项.

欧盟运输部长支持应用远程识别与跟踪系统

欧盟运输部长对于欧洲海洋安全机构开发运行的海运区域性远程识别和跟踪系统给予支持。决议”支持建立”欧洲LRIT系统数据中心，尽管一些技术和财政问题仍亟需解决。部长们声明数据的收集对于欧洲安全以及海洋安全都会做出贡献。”EULRIT数据中心的目标将涵盖海洋安全、搜救、海洋环境安全及保护。”

船舶远程识别与跟踪系统

随着国际恐怖组织日益猖獗，航运安全问题变的尤为突出。为了增强对船舶的识别能力，国际上建议组建船舶远程识别与跟踪系统（LRIT）。LRIT系统是利用全球卫星通信系统（GMDSS）将船舶信息传送给各LRIT数据中心或区域数据中心从而实现对船舶的实时跟踪。

探视跟踪系统在新生儿重症监护病房的应用

阐述新生儿探视跟踪系统开发的背景、在国内使用的状况以及探视跟踪系统的技术特点,对新生儿探视系统的应用效果进行评价,指出需要改进之处并展望未来发展趋势。