基于PLC数值处理模块的PID控制程序研究

为了方便测试先进PID控制算法,依靠PLC数值处理模块,设计完成增量PID控制器程序,在PLC实验模拟对给定值的跟踪,与仿真结果一致。分析程序实现过程,证明浮点数值转换的重要性,设计延时转换条件,解决远程跳步影响数值处理的故障,指出分析PLC程序扫描顺序是解决程序开发错误的有效方向。