分布式远程运动控制研究

随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利用嵌入式WebServer将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式WebServer,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现了整个步进电机远程监控系统。

基于网络的远程运动控制系统的设计和研究

随着网络技术的进步,远程控制技术得到了繁荣的发展,这样一来,工业的发展就获得了很多的便利条件,在进行工业实践的过程中,应用了基于网络的远程运动控制系统,从而促使工业生产模式的多样化发展。在本文中,介绍了基于网络的远程运动控制系统设计方案,并对其基本性能进行了研究,以便于其在工业实践中更好的应用。

远程可视运动控制实验箱的设计及教学案例

本文介绍了一种远程可视运动控制实验箱的设计,每套实验箱包括18个原创的数字舵机,可使用现场的上位机,通过UART或SPI接口进行控制,或者通过多种无线远传模块实现远程控制,IP摄像头用于学生远程观察实验现象。通过各种机械结构可将多个舵机拼装为更加复杂的运动机构,如机械臂、多足机器人等。本文还提供了一个教学案例,通过4个层次的优化,最后使用汇编语言,使得原本C语言实现的程序从112个机器周期缩短为14个机器周期。此案例极大地提高了学生对汇编语言的学习兴趣。