远程遥控驾驶场景下基于网络信息开放的QoS预测

5G系统的飞速发展支持许多车联网用例对服务质量(quality of service,Qo S)的苛刻要求。但网络和应用的适配仍然存在很多问题。网络信息开放是一种潜在的解决方案,旨在实现网络向应用程序实时提供蜂窝无线网络信息,从而帮助服务提供方实现更好的策略控制并改善用户体验。提出一种基于网络信息开放的服务质量预测(predictive QoS,PQo S)方法,通过提前预测即将发生的网络变化来支持应用做出提前响应,提高用户的体验质量(qualityofexperience,Qo E)。介绍了网络信息开放及PQo S的背景,并介绍了PQo S的国内外研究、标准及落地现状;提出一种远程遥控驾驶(tele-operateddriving,To D)场景下基于网络信息开放的Qo S预测方法;对实际测试的数据进行分析,评估验证了PQo S的可行性。结果表明,基于网络信息开放的Qo S预测技术能够良好地支持包括5G ToD在内的车联网应用,为5G系统在智慧交通行业的落地提供了参考。

自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究

自动驾驶出租车(Robo Taxi)作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景,在5G网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能,为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。首先针对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍;然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况,梳理远程遥控驾驶的需求及政策,分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状;最后针对目前面临的问题和挑战,给出自动驾驶出租车远程遥控驾驶后续的研究思路。

遥控电动铲运机在吴集铁矿的工业试验与研究

随着采矿技术的发展,设备智能化远程操控已成必然趋势。为实现电动铲运机远程遥控驾驶,在安徽开发矿业吴集铁矿进行了遥控电动铲运机系统的遥控驾驶、自动行驶、路径规划等项目的试验与研究。经过一段时间的试验,成功实现远程遥控驾驶、无人自动行驶、自动卸矿等功能,该套设备具有改善员工工作环境、降低劳动强度、降低事故率等优点。

车联网典型应用场景业务建模及仿真方法

基于5G网络的车联网技术是当前移动通信领域的研究热点之一。车联网应用场景对无线网络在带宽、时延和可靠性方面提出了更高的要求,以车联网典型应用场景远程遥控驾驶为例,根据场景需求给出了相应的业务模型、信道模型和评估指标,并提出了该场景下用于关键技术评估的链路级和系统级仿真设计方案,基于该方案的仿真平台具有较强的可扩展性,同样可以用于其他车联网场景的仿真评估。

特种装载机器人系统设计

针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,可以避免操作人员受到重臭气味、高污染、高温、高噪音、高粉尘等环境对身体健康的影响。