无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化

传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。

通信化雷达追踪技术研究

伴随着空中突防和防空作战逐渐步入高强度电子对抗及隐形时期,常规雷达追踪体系在作战主动能力、能量密度及质量层面都相对落后。雷达系统需要从追踪体系层面实行改进,充分开发其组合式追踪的主动能力、切实应用波形信号的数据深度优势,才可满足将来空中作战的要求。文章给出一类新型雷达体系-通信化雷达,其借助在发出波形信号中加入基站动态信息、天线扫掠方向、发出时段等辅助位置数据和波形辨认信号等信息,并且在接收过程中识别、使用该信号实施目标追踪、确定位置、辨别、抵抗干扰信号及多重目标辨别,能够大大提高远距离、隐形、高强度对抗情况下的雷达系统追踪性能及野外生存能力。文章从系统结构、追踪理论、性能分析等层面对通信化雷达进行了研究。