基于树莓派的可视语音无人机设计

本文设计了一款基于树莓派的可视语音无人机,该设备可以实现远程监控和拍照功能,并能够将音频文件传输到上位机进行处理。本设计的无人机包含三个系统模块:无人机本体、无线图传模块和远距离音频输出模块。三个系统模块相辅相成,从而实现远距离高清画面实时传输和远距离音频实时输出。其中,无人机飞控部分采用PID控制;无线图传部分通过模块来进行传输;远距离音频通过无线电传输,并通过实验验证了该设计的可行性。