不稳定条件下远距离高精度跨海水准测量方法探索及实施

一、项目概况港珠澳大桥东接香港特别行政区,西接广东省珠海市和澳门特别行政区,是国家高速公路网规划中珠江三角洲地区环线的组成部分和跨越伶仃洋海域的关键性工程。大桥全长约35.6 km,香港段长约6.0 km,粤港澳三地共同建设的主体工程长约29.6 km,跨海直线距离约27 km,沿工程设计中线建造了6个海上临时测量平台（如图1所示）。

西电dToF SPAD激光雷达传感器芯片取得突破进展

针对国家重大工程、航空航天、无人系统、消费电子等应用对远距离三维感知的需求,西安电子科技大学的朱樟明、杨银堂教授研究团队设计了dToF SPAD激光雷达传感器芯片,在单芯片上集成了核心感光器件SPAD整理及精准测距电路,具有多种测距精度优化和抗背景光干扰算法等功能,其分辨率为32×32×4,超30fps的刷新率,在200mW功耗下可以实现12~15m的远距离高精度探测。

业界要闻

dToF SPAD激光雷达传感器芯片。单芯片上集成了核心感光器件SPAD整理及精准测距电路、多种测距精度优化和抗背景光干扰算法等功能,在200mW功耗下可以实现12-15米的远距离高精度探测,是目前报道中最远的dToF SPAD探测距离。同时,该芯片也是国内首个没有国外相关人员参与的情形下,实现了dToF SPAD激光雷达传感器的全流程突破。团队技术负责人刘马良教授表示,整个dToF SPAD激光雷达传感器芯片立足国内自主可控工艺。2020年第四季度,还将推出QVGA分辨率的dToF SPAD激光雷达传感器芯片。