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多体系统Euler-Lagrange方程数值求解的一种违约稳定性方法
被引量:
1
1
作者
张丕景
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期13-18,共6页
分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法,利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例,在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约...
分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法,利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例,在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析。
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关键词
多体系统动力学
EULER-LAGRANGE方程
广义逆
微分
代数方程
违约稳定性
数值分析
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职称材料
题名
多体系统Euler-Lagrange方程数值求解的一种违约稳定性方法
被引量:
1
1
作者
张丕景
机构
青岛大学成教学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期13-18,共6页
文摘
分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法,利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例,在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析。
关键词
多体系统动力学
EULER-LAGRANGE方程
广义逆
微分
代数方程
违约稳定性
数值分析
Keywords
multi-body systems dynamics
differential/algebraic equation
constraint violation
stabilization
dependent constraint
generalized inverse
分类号
O174.21 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多体系统Euler-Lagrange方程数值求解的一种违约稳定性方法
张丕景
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003
1
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