求解刚性四连杆变幅系统中臂架运动区间的一种新方法

将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中 ,并采用数值延拓技术 ,扩大迭代求解连杆曲线方程的收敛范围。此算法具有大范围收敛性 。

渣斗门式起重机翻渣机构铰点布局优化分析

根据渣斗门式起重机实际使用情况,采用动力学仿真ADAMS软件建立了渣斗门式起重机的翻渣机构的虚拟样机模型,对其进行动力学分析。以翻渣机构在工作过程中,油缸受力峰值小、压力变化梯度最小为优化目标,对翻渣连杆机构各个铰点位置进行优化,为翻渣机构设计提供参考依据。