对称连杆曲线的FFT应用研究

本文对机构学中对称连杆曲线的ＦＦＴ分析和综合方法进行了研究。通过合理地选择坐标轴，使对称连杆曲线的离散数据满足共轭对称性。推导出共轭对称序列的快速付里叶变换ＦＦＴ具有相位为零的特性；建立了单纯由幅度谱值构成的对称连杆曲线的特征参数。对给定需实现的对称运动轨迹，运用最小二乘法进行曲线特征参数的比较，实现连杆曲线及相应机构的综合，提高了效率和精度。

对称连杆曲线驱动槽轮机构

本文分析了曲柄摇杆机构产生Ｖ形对称连杆曲线的条件。研究应用该曲线驱动槽轮机构。分析了该驱动方式下槽轮的运动性能。

混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件 ;并借助于计算机机构仿真的方法 ,研究了双曲柄混合输入五杆机构的连杆曲线随机构尺寸参数和运动参数变化的新规律。

连杆曲线识别的进化方法

针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究。在连杆曲线识别中引入进化模式的概念,阐述了一种进化识别模型,给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则,进而提出了连杆曲线的进化识别方法。该方法在提取连杆曲线特征的基础上,采用遗传算法对进化因子进行基因操作,再根据计算结果,查找图谱库中存储的连杆曲线的相关信息,得到该曲线所对应的连杆机构的结构参数。通过一个应用实例证实了本方法的有效性,从而为连杆曲线识别提供了新的途径。

曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究

分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库，为相应机构尺度综合打下了基础。

对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究

本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例，该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组，可使从动件实现较长时间的两次停歇，或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大构成步进角、停歇角分别为１８０°的步进机构。生成了这类连杆曲线图谱。制成了相应机构综合线图。

齿轮—五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究

分析了齿轮—五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型 ,编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统。基于这一系统 ,研究了齿轮—五杆机构的连杆曲线形状随机构结构尺寸参数和传动比参数变化的规律及其混沌现象 ,为齿轮—五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。

平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究

本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。

用计算机演示连杆曲线图谱

介绍运用计算机演示连杆曲线图谱的程序编制方法和运行效果。

连杆曲线特征分析的数学形态学方法

分析了平面连杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础，提出并建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的特征参数本身具有归一化特征，而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点，对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。

连杆曲线轨迹综合的特征图谱

提出了连杆曲线轨迹综合的特征图谱。该方法通过对连杆平面上所有连杆曲线的类别和尺度特征分析,建立了连杆曲线特征图谱。其方法是,用尖点曲线、自切点曲线及凹凸分界线把连杆平面划分出若干个区域,不同区域内的连杆曲线具有各自的类别特征。而尺寸特征则使用如L、W、J、J1、J2等外形参数来描述,并用绘制等值线的方法建立连杆曲线特征图谱。特征图谱不仅有利于轨迹综合,利用它也可预知任意位置的连杆点的运动轨迹。

连杆曲线特征参数提取方法的研究

介绍了连杆曲线的产生、电子图谱库的建立和实际应用,着重阐述了坐标变换法、FFT法、数学形态学法提取连杆曲线特征参数的原理和方法,分析比较了各自的特点和应用。

连杆曲线分布规律变异的尺度研究

从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发,研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分析,使用尖点曲线、自切点曲线作为区域分界线,将连杆平面划分成若干个区域,明确了一种尺度的机构所能生成的连杆曲线种类及其生成点的位置。利用这种划分区域的方法,进一步明确了机构尺度与连杆曲线的种类、连杆曲线分布规律之间的关系,同时发现了一些未被认知的连杆曲线。这样不仅能够建立另一种新形式的连杆曲线图谱,还提供了全面预知连杆曲线形态的途径和轨迹综合的新的理论依据。

对称五杆机构连杆曲线的特性研究

对称五杆机构作为一种具有特殊结构尺寸的五杆机构,在机械设计中有着广泛的应用,掌握其连杆曲线具有的特殊性质是对机构进行设计应用的前题。利用Matlab6.5语言建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有稳定性、相似性、对称性等特殊性质,并对这些特性进行深入分析,为对称五杆机构连杆曲线变化规律及曲线分类研究、特征电子图谱的建立和机构优化综合时初值确定提供理论依据。

对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用

系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。

平面四杆直线机构连杆曲线的直线近似度研究

运用 Auto CAD等计算机绘图软件的精确绘图功能 ,在不直接建立数学模型的情况下 ,研究如何确定并计算平面连杆机构连杆曲线中近似直线的曲线段与直线之间近似度的方法 ,使精确度满足设计制造要求的同时 ,更加方便快捷地在工程上解决导路上无摩擦。

连杆曲线的全局结构分析

提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同曲线分布区域的边界方程;完成了四杆机构连杆曲线全局结构分析;初步分析了一般连杆曲线及其全局结构的演化规律。

曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用

研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.

连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优设计

本文以四杆机构的最小传动角的最大化为目标函数，用解析法确定出连杆曲线上有两尖点位置的曲柄四杆机构的最优解。

基于支持向量机的连杆曲线识别

四连杆机构的轨迹图谱相当繁浩,如何从数千条轨迹曲线中找到与要求实现的轨迹相同或相似的图形是限制轨迹图谱应用的关键之一。提出一种基于支持向量机的连杆曲线识别方法,把所要实现的轨迹离散化作为输入,通过所设计的支持向量机的判别,找到图谱中相对应的轨迹曲线。