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一种双连杆-弹簧-曲面机构的QZS隔振器设计和研究
被引量:
1
1
作者
王志成
王神龙
余慧杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期220-229,共10页
基于正负刚度并联原理,运用双连杆-弹簧-曲面作为负刚度机构、竖直弹簧作为正刚度机构,提出了一种准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器的新构型。针对上述构型,通过静力分析,研究了系统的位移-刚度特性和位移-回复力特性,得到了...
基于正负刚度并联原理,运用双连杆-弹簧-曲面作为负刚度机构、竖直弹簧作为正刚度机构,提出了一种准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器的新构型。针对上述构型,通过静力分析,研究了系统的位移-刚度特性和位移-回复力特性,得到了系统静平衡下的QZS条件。此外,建立QZS系统的非线性动力学方程,应用谐波平衡法和龙格库塔法求解。针对不同的激励幅值、阻尼系数和QZS参数等因素,研究了系统动力学响应和传递率特性。理论研究表明,该QZS构型可以有效降低模型的共振频率与最大传递率幅值。基于隔振器的三维模型进行数值仿真和实验研究,发现提出的QZS构型拥有较好的低频隔振性能,并具备与线性系统相当的高频隔振性能。
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关键词
双
连杆
-弹簧-
曲面
机构
准零刚度(QZS)
谐波平衡法
龙格库塔法
传递率
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职称材料
空间机构连杆的运动分析
被引量:
3
2
作者
肖丽萍
魏文军
+1 位作者
宋建农
靳桂萍
《农机化研究》
北大核心
2006年第3期50-52,共3页
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹...
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础。
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关键词
机械学
空间机构
分析
动点轨迹
连杆曲面
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职称材料
题名
一种双连杆-弹簧-曲面机构的QZS隔振器设计和研究
被引量:
1
1
作者
王志成
王神龙
余慧杰
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期220-229,共10页
基金
国家自然科学基金青年项目(11602142)。
文摘
基于正负刚度并联原理,运用双连杆-弹簧-曲面作为负刚度机构、竖直弹簧作为正刚度机构,提出了一种准零刚度(quasi-zero stiffness,QZS)隔振器的新构型。针对上述构型,通过静力分析,研究了系统的位移-刚度特性和位移-回复力特性,得到了系统静平衡下的QZS条件。此外,建立QZS系统的非线性动力学方程,应用谐波平衡法和龙格库塔法求解。针对不同的激励幅值、阻尼系数和QZS参数等因素,研究了系统动力学响应和传递率特性。理论研究表明,该QZS构型可以有效降低模型的共振频率与最大传递率幅值。基于隔振器的三维模型进行数值仿真和实验研究,发现提出的QZS构型拥有较好的低频隔振性能,并具备与线性系统相当的高频隔振性能。
关键词
双
连杆
-弹簧-
曲面
机构
准零刚度(QZS)
谐波平衡法
龙格库塔法
传递率
Keywords
double link-spring-curved surface mechanism
quasi-zero stiffness(QZS)
harmonic balance method
Runge-Kutta method
transmissibility
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
空间机构连杆的运动分析
被引量:
3
2
作者
肖丽萍
魏文军
宋建农
靳桂萍
机构
中国农业大学工学院
北京航空航天大学工程训练中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第3期50-52,共3页
文摘
建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空间机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础。
关键词
机械学
空间机构
分析
动点轨迹
连杆曲面
Keywords
mechanics
spatial mechanism
analysis
track of moving point kinematics
curved surface of the link
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种双连杆-弹簧-曲面机构的QZS隔振器设计和研究
王志成
王神龙
余慧杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
空间机构连杆的运动分析
肖丽萍
魏文军
宋建农
靳桂萍
《农机化研究》
北大核心
2006
3
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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