偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机设计

考虑加速度而引起的动载荷的影响,对曲柄连杆滑块机构进行了力学分析。结果表明,正置结构的滑块在下死点无侧向力的作用,而偏置结构的滑块在下死点一般存在一定的侧向力。针对偏置结构的压力机,考虑连杆加速度和自重的影响,导出了滑块侧向力与偏置量、连杆质量、曲柄转速以及质心位置等的关系式。进一步分析了杆系尺寸、额定工作载荷、连杆质量和重心位置以及曲柄转速等对滑块所受侧向力的影响,给出了减小或消除滑块所受侧向力的具体方法,可为这类压力机的设计提供理论依据。

基于连杆滑块机构的新型半自动柜门开关设计

针对目前柜门把手折断替换、使用不便和清洗麻烦等问题,提出了一种基于连杆滑块机构的新型柜门半自动开关设计方案。该新型开关由柔性驱动装置、连杆滑块机构、锁扣以及弹簧等组成。柜门的开与关两种动作只需依靠推动柜门来实现,且结构简单,工作可靠,能承受较大冲击。分析了这种开关的基本工作原理,并从机构自由度、机构死点、机构运动学、机构静力学和动力学角度分析机构设计的合理性。最后进行了运动仿真和样品制作,验证提出的设计方案是可行的。

考虑油膜影响的曲柄连杆滑块机构动力学分析

曲柄连杆滑块机构广泛应用于各行业,鉴于高转速、重负载等的工作要求,润滑油膜的影响在动力学分析中已经不可忽视。本文选择内燃机上的曲轴连杆活塞结构并简化实体模型,建立相应的运动微分方程组。运用VisualBasic6.0编制RungeKutta计算程序,求解各动力学参数,并结合机械设计理论求出润滑油膜作用下轴心的运动规律。本文提出的方法简化了计算,能够快速获得机构的运动规律。求解结果表明轴心的运动轨迹为一条闭合的曲线,曲轴的转动在波动中不断增大最后达到稳定,与实际相符合,为今后的研究提供了有效的思路。

刮板输送机连杆-滑块补偿机构参数优化分析

为了提高旋转式刮板输送机中刮板链运行稳定性及可靠性,分析了连杆-滑块补偿运动副的工作原理及刮板输送机中刮板链的运行方式。通过对刮板链随连杆-滑块补偿机构式运输机尾摆动时的长度变化得出有效刮板链长度变化方程式,即该机构中运动部件的缩短量和补偿量的位移公式。通过对具体结构进行计算分析,得出连杆-滑块补偿机构的精确设计方法。

摇枝式油茶果采摘机设计与试验

针对油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大的问题,设计了一款摇枝式油茶果采摘机。根据摇枝式采摘工作原理,完成了关键部件的结构设计,计算分析了采摘头夹持油茶枝的夹持力,对油茶枝和油茶果振动过程进行力学分析,建立力学方程并求解。结果表明,夹持油茶枝时最大压力为2826 N,振动对树枝产生的径向力约为57.5 N、法向力约为78.2 N,夹持和振动都不会对枝条造成损伤。为保证采摘机安全性,对横梁架进行了静力学分析,经计算其弯曲变形为0.0005 mm,远小于最大许用弯曲挠度。设计了四因素三水平正交试验,结果表明,最佳作业参数组合为:采摘装置的采摘时间10 s、电机输出频率35 Hz、采摘头的振幅5 cm及采摘爪的夹持位置(夹持油茶枝的夹持中心到油茶树冠层距离)10~20 cm,此时油茶果采净率为95.2%,花苞损伤率为17.2%。对摇枝式油茶果采摘机进行了田间试验,对枝条的损伤基本符合采摘要求。

模切机送纸机构的优化设计

阐述了曲柄连杆滑块机构的建模、优化设计计算的过程,并分析比较了其优化结果。结果表明:通过优化程序设计出的曲柄连杆滑块机构,使得机构在确保运动平稳性的前提下,具有更好的传力性能。

伺服三坐标送料系统传动机构设计

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。

速印机上合盖倒装式热流道注射模设计

以一塑料上合盖为例,介绍了油缸推动推板带动侧抽芯开模的模具结构,由于塑件工艺要求,采用特殊运动脱模机构,利用倒装斜顶侧抽芯模机构和热流道点进胶的创新结构。经生产实践,该模具结构设计合理,动作可靠,生产的塑件质量稳定,符合塑件的技术要求。对有表面要求较高、体积较大的类似塑件注射模设计有一定的参考价值。

减震器测试台两种不同机械加振方式的讨论

机械式减振器性能测试台操作简单、效率高、稳定性好、机构紧凑,故十分适合生产线的自动检测。针对目前机械激振式减震器性能测试台的两种减振方式曲柄滑块导轨机构和曲柄连杆滑块机构予以讨论,运用数学公式给出其位移、速度、加速度运动规律,并利用MATLAB给出各自运动规律曲线加以比较,讨论两种机构的优缺点。

新型擦鞋机结构设计与仿真

基于摆动摇杆机构、连杆滑块机构以及槽轮机构,设计了一款适合所有鞋码使用,仅需伸脚轻踩踏板就能实现五个方位同时擦鞋的新型擦鞋机。实验与仿真结果表明,擦鞋机使用方便,效果良好,达到设计要求。

自动管具举升系统的研制及应用

为有效解决钻井现场管具上钻台和甩钻作业中存在的工人劳动强度大、危险系数高以及作业效率低等问题,研发了自动管具举升系统。该系统通过采用调节式钻井管具排放架、倾斜机构、管具推出机构、四连杆滑块机构和推送小车等,实现了钻井管具在地面与钻台面之间的自动、安全、高效举升与甩钻自动化智能操作。采用遥控技术及PLC逻辑控制技术,以PLC为核心,主控制器辅以软件程序的数字控制系统,操作模式分为无线遥控和有线控制2种,作业时,操作人员在离猫道有一定安全距离的地方操控整个系统,避免了管具举升过程中由于管具意外滑落伤人事故的发生,满足钻井设备HSE的要求。现场应用结果表明,该系统技术先进、结构合理、自动化程度及工作效率高;可显著减轻现场工人的劳动强度,实现管具处理的无人化作业,安全性好。该系统的研制为钻井现场提供了一种自动化程度高且安全高效的作业设备。

基于ADAMS的仿生中指结构设计及运动学研究

通过ADAMS对仿生中指进行建模和运动仿真分析,对比人体手指的真实长度,对仿生中指机构连杆的各长度进行优化和确定,并计算出该中指指尖运动的位移、速度、加速度等物理量,得到中指指尖的运行轨迹和运动学规律,达到了能够准确模拟人类手指活动的目的。与目前存在的由于自由度过多而难于控制,或者不便于操作等不能灵活应用于实际中的机器手相比,具有较强优势,实用性提高。

木片检验振动筛

商业木片是各造纸厂的大宗原料之一，其质量与浆得率及纸成品的质量息息相关，传统检测方法其中对过长、过厚、过细片采用手工挑选的方法，不仅劳动强度大而且效率低，而通过木片检验振动筛检测不仅可加大取样量减少劳动强度，而且使用安全、检测快捷，实现了手工劳动到半机械自动化的转变。

一种长航程AUV折叠天线机构与密封设计

为了提高水下航行器的航行时间和距离,本文提供一种长航程AUV的折叠天线方案。通过机械结构设计、机构运动学分析及机构物理参数的选定,实现AUV天线的折叠。通过减少水下航行器在航行时的涉水附体,进而降低水下航行器的航行阻力;通过设计关键部位的密封,实现整体机构在水下能正常工作,并通过打压实验验证密封方案可行。

基于MATLAB优化工具箱的提升机构优化设计

给出了优化设计的方法及利用MATLAB优化工具箱进行优化设计的步骤。该软件编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言。经实例计算和分析,说明这种优化方法符合实际、准确可靠,具有很好的应用前景,值得推广。

一种用于专用机床的液压夹具工作特性研究

本文主要介绍一种夹紧工件用的一体式液压夹具的结构组成及其工作原理,建立了其工作时相关特性的数学模型,针对实例给定的设计值,对夹具的运动特性进行了解析。分析结果表明:夹具的卡爪张开角度可调,且在死点位置,夹具具有可靠性较高的自锁特性。

反应堆堆内测温元件电缆剪切工具结构设计与分析

介绍了一种反应堆堆内测温元件电缆剪切工具结构设计的设计要求及特点,根据所剪切电缆的特性和人机工程学原理,提出了上、下运动与旋转运动相结合形成剪切动作的剪切结构方案,和对心曲柄滑块连杆机构结合杠杆机构作为本工具的力的放大装置的结构方案,并进行数学建模,基于模型运用插值法对典型工况进行计算,计算结果表明方案是合理可行的,且具有占用空间小、力臂放大系数大、操作省力和安全可靠的特点。