基于Python的多轴线连杆转向系统数字化平台设计

随着各类重型装备及大型构件的运输及施工任务急剧增加,大型运载装备的需求不断增多,针对模块化轴线运输车的转向连杆系统设计问题,提出了连杆转向系统数字化设计方法。在多轴线车连杆转向系统的理论基础下,采用Python对SolidWorks各功能模块以及MATLAB优化算法实现开发调用,建立了连杆转向系统的数字化设计平台,开发人机交互的图形用户界面,可根据用户所需,优化调整连杆转向系统孔位布置,实现最优转向角度,并将各参数传输至三维模型中,实现参数化设计及自动化装配。以三轴线连杆转向系统为例,进行了参数化设计与优化,转角误差减小至2.4°以内,提高了轴线车转向精度,设计效率提高约45%以上。

基于牛顿-欧拉法的三轴线连杆转向机构数学建模与仿真优化

针对三轴线车转向过程中存在的转向精度不高的问题,借助牛顿-欧拉法在多体建模上的优势,建立了三轴线连杆转向机构的数学模型,推导出转向机构的位置、角速度和受力方程,利用MATLAB软件与Adams软件搭建运动学模型和动力学模型,通过Simulink与Adams的联合仿真对三轴线连杆转向机构的关键点位进行仿真优化。仿真结果表明,经过优化后三轴线连杆转向机构的转向精度得到提高,转角误差降到2.2°以下,且各铰接点位受力更加稳定,提高了转向稳定性。

三轴线运输车连杆转向机构动力学建模与参数辨识

为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数,通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为准确的动力学参数,使用经过fmincon函数优化后的傅里叶级数形式的最优激励轨迹,并通过Adams与Simulink的联合仿真实验辨识出三轴线运输车连杆转向机构的动力学参数。

连杆转向系统数字化设计技术研究

【目的】实现多轴线连杆转向机构的快速研发设计,降低设计成本,提高设计质量与效率。【方法】针对模块化轴线运输车的连杆转向系统设计繁杂等问题,以参数化设计以及自动化装配技术为理论支撑,分析多轴线运输车连杆转向系统传统设计流程;针对数字化设计主体功能,利用Python汇编语言编写平台整体框架,利用win32com第三方com接口模块库,与SolidWorks的API接口联通,实现利用主体程序对SolidWorks各部分函数功能进行调用。以设计的良好图形用户界面为交互接口,与SolidWorks接口程序合并搭建了一个连杆转向系统的数字化设计平台。【结果】实际应用后发现,通过这个数字化设计平台,可获取用户所需尺寸参数,还可以快速完成多轴线运输车连杆转向系统的参数化设计以及各连接板孔位的自动化装配。【结论】这种方法不仅可以避免人工设计上的疏漏,保证设计的准确性和稳定性,还可有效缩短设计周期,减少重复机械性的设计操作,大幅提高设计效率,增强国家大型高精尖设备的运输实力。

工程车辆连杆转向机构优化设计

根据设计、生产及实际使用中工程车辆转向油压偏高、悬挂体积偏大等问题,对原连杆转向机构进行建模分析、编程计算和优化设计,建立一种优于原转向机构的模型,使机构体积减小的同时转向油压有所降低,具有很高的工程实用价值。

连杆转向阻力矩研究与实验

根据地面车辆力学理论和相关静力学理论,结合实际转向的原理,使用积分法推导出单个车轮原地转向的阻力矩公式。对于连杆转向机构进行受力分析,推导出了连杆转向机构的驱动力公式。结合工程应用的实例,使用推导的公式对阻力矩进行计算,并采用现场实物试验的方法验证了该方法的可靠性。

四连杆机构在铸钢三大件式转向架上的应用

论述了四连杆转向架四连杆机构的作用原理和具体结构,以及四连杆转向架的动力学性能和运用检修情况,并就该机构的改进和在我国的应用提出了建议。

多轴工程车辆转向连杆机构的分析及优化设计

随着我国基础设施建设的加速和工程车辆的用户需求的多样化,越来越多的多轴工程车辆在构造形式上趋向于复杂化,这在一定程度上提高了转向的难度。多轴工程车辆转向连杆机构的设计是一个重要的研究课题。本研究以多轴车辆为研究对象,通过理论分析和建模模拟,详细地研究了多轴工程车辆转向连杆机构的运动特性。在此基础上,根据车辆动力学性能,提出了适合多轴工程车辆的优化设计方案。设计目标是改善车辆的转向性能,提高行驶的稳定性,通过应用专业的计算机辅助分析工具进行模型建立,模型模拟和修正,大幅度提高了多轴工程车辆的转向性能和行驶安全性,对于我们更好的理解多轴工程车辆转向连杆机构的运动特性和进行优化设计具有重要指导意义。此项研究结果可为工程车辆连杆机构的结构设计和优化提供有益的理论支持。

广州地铁直线电机车辆BM3000型转向架垂向连杆失效分析及优化

针对广州地铁直线电机车辆BM3000型转向架抗侧滚扭力杆垂向连杆(以下简称"垂向连杆")在运营过程中故障率较高的问题进行分析。根据失效情况分析,从结构优化及部件选型优化方面对原垂向连杆提出合理的改造方案,该方案通过理论论证、型式试验验证及装车运营考核表明,改造后的垂向连杆可成功地解决原垂向连杆惯性故障的问题,有效地改善车辆运行品质,降低运营维护成本。

TLC1000吨级凹体型运输车转向设计

针对多轴转向重型运输车辆的油缸驱动单独轮组转向系统成本高、故障点多的问题,TLC1000吨级凹体型运输车转向系统采用了油缸驱动连杆带动多轮组的设计。该文通过对阿克曼转向理论的研究,模拟转向轮组之间三角函数关系,应用雷索夫推荐公式对转向力矩进行计算,确定了多连杆转向系统中驱动油缸的规格及转向连杆系的尺寸,最大限度地保证了转向的平稳顺滑,减少轮胎的磨损,达到了降低成本和减少故障点的双赢目标。

自行式液压载重车多种独立转向系统研究

详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据.

场桥大车轮胎跑偏故障原因及解决措施

为了保证轮胎式龙门集装箱起重机(以下简称“场桥”)作业安全和作业出勤率,分析场桥大车轮胎跑偏故障原因,并提出场桥大车轮胎跑偏故障解决措施:加装大车轮胎跑偏检测装置并采用电气联锁保护,使大车在轮胎转向连杆发生故障时及时停机,从而避免对大车机构造成二次损坏,提高设备安全性能。

150T平板车转向机构设计及其运动学分析

150t系列的平板车中转向系统设计直接影响着车辆的平稳性和操作性,采用连杆转向机构提高传动效率高、制造成本低、适应性强、传动效果好,运动分析论证了其选择及设计应用。