利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究

提出并解决了利用连杆转角曲线β（）进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。在解决了由给定封闭轨迹向连杆转角曲线转化的关键技术和方法的基础上，用该方法建立了一系列已知四杆机构的连杆转角曲线数据库，从而可以在已建立的数据库中寻求出能够实现给定轨迹的四杆机构，达到近似实现轨迹曲线“无穷多点”的“精确”机构综合。

用连杆转角曲线法实现四杆机构轨迹综合及其多解评价的研究——平面连杆机构综合可视化方法之二

本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合，在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后，提出一种基于神经网络的多解排序方法，训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化，对设计中求得的机构还可以进行运动仿真，软件的界面设计合理，人机交互十分方便。

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构刚体导引的研究

利用连杆转角曲线β（）研究了平面连杆机构刚体导引的计算机数值解法．建立了四杆机构连杆转角曲线β（）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合，利用VisualC++语言对整个求解过程实现了可视化，算例结果表明该法使用方便。

一种新的轨迹机构综合方法

提出了一种新的轨迹机构综合方法．该方法对利用连杆转角曲线综合轨迹机构方法作了较大的改进，提出基于连杆转角曲线不变矩的轨迹机构综合的神经网络方法．该方法利用基于神经网络的模式匹配技术，为实现机构综合自动化提供一条可行的途径．且可应用到函数机构综合，可望成为机构综合方法的统一形式．