三铰点连杆挖掘机构的设计计算方法与应用

提出了"三铰点连杆挖掘机构"的设计计算方法及其原理,同时分析了该机构的特性和应用等技术问题,可为该机构在挖掘机上的应用铺平道路。

基于Adams的一种行程放大机构优化分析

为了在一定范围内得到一组较为优化的设计参数,使用Adams软件种的Insight模块,对驾驶室自动伸缩踏板中电动推杆关键铰点位置的参数进行优化分析,得到行程放大系数与驱动力比例函数。基于Adams/View软件对该机构进行动力学仿真,根据连杆机构初始铰点位置,得到电动推杆驱动力时域曲线,最后以推杆最小驱动力为目标函数,各铰点坐标值为设计变量,设定约束条件,对连杆铰点位置坐标进行多变量参数优化分析,得到满足约束函数的最优铰点坐标值。电动推杆作用力由最大值减小为最小值,减小到36%左右,可以有效减低电动推杆选型成本,使驱动力时间曲线更趋平缓,机构运行更加平稳高效。利用Adams/Insight软件进行机构的优化设计省时高效,可以得到精确直观的载荷曲线及结果参数,可以为后续的整机多目标联合参数优化提供方法和参考。