连架杆三对应位置设计问题的解析式

对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题 ,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点 ,建立直角坐标系。利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标 ;进一步 ,由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解。基于MATLAB语言面向矩阵的特点 ,用其开发了可高效率求解该问题的应用程序。

按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法,将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题,转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算,使图解的直观性与解析的精确性结合在一起,既提高了设计的效率又提高了设计的精度,而且使用起来相当方便。

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构设计(二)

本文提出一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的解析设计方法,并给出例子说明这种方法的具体应用.

按连架杆位置设计的讨论

自1979年,天大等六院校编《机械原理》教材,首次在连杆机构设计中提出“半角转动法”以来,已有好几本教材(南工、西安交大等)介绍这个方法。西安交大并将这个方法拍成电视教学片(上、下集)。

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法，该方法计算简单，具有一定的实用价值。

按行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构

本文创造性地提出了一种按给定的行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构的新方法，并按该方法进行了实例计算．计算结果表明：本文提出的新方法是行之有效的．

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计

本文提出一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法，并给出例子说明这种方法的具体应用。

按两连架杆对应位置设计四杆机构方法探讨

本文强化了对四杆机构可逆性原理的应用 ;在按“已知连杆的三个位置设计四杆机构”中 ,利用可逆性原理将其巧妙地与“按两连架杆三组对应位置设计四杆机构”

齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。

基于VB的平面四杆机构计算机辅助设计

运用VB可视化编程语言,根据两连架杆对应的位置,设计平面四杆机构。该软件界面友好,方便直观,可用于实际工程设计,又可运用到教学中,提高教学效果。

按连杆定位长及四运动位置平面四杆机构优化设计

采用最优化技术 ,对已知连杆定位长及四个运动位置的平面四杆机构进行优化设计 ,以杆尺寸综合最短为寻优目标函数 。

利用数值图谱法进行齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合

讨论了带有预定时标齿轮四杆机构的刚体导引位置函数与连架杆摆角函数之间的关系 ,并对连架杆摆角函数曲线的平移进行了分析 ,建立了包含 34 545组机构基本尺寸型连架杆摆角函数谐波成分的数值图谱库 ,实现了利用数值图谱法进行齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合方法 。

用矢量三角形法进行四杆机构五位置可模糊点综合

本文着重研究了把矢量三角形的运算引入四杆机构综合的新方法，该方法可以使连杆平面通过五个人为指定的点及相对转角，经过迭代计算，设计出刚体的连架杆。为使五个指定点的位置更趋于合理，我们把各精确点设为具有一定位置精度的模糊点，使迭代运算更易于成功。

解析法求解平面铰链四杆机构的探讨

阐述了用三角几何知识建立求解平面铰链四杆机构各杆长度的数学模型，然后利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程，ＡｕｔｏＣＡＤ 绘图，使所设计的四杆机构在转动的同时直观地绘出连杆上任意点的运动轨迹，使其满足设计要求。

再现运动规律的曲柄摇杆机构运动与传力性能优化

基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计目标函数和约束条件,讨论了设计变量个数的选择确定,绘制并分析了摇杆转角偏差的三维曲面图及二维等值线图,研究了将偏差值约束在较小范围内进行传力性能最优的二次优化的建模与分析等。

连杆机构图谱曲线的数值化

本文对平面连杆机构,提出一种适于CAD系统使用的、数值化的轨道曲线的数学模型——二阶差分方程。在此基础上讨论了CAD软件的算法及其优化检索和压缩数据库等问题,为机构设计者提供了更大的优选裕度。

求解铰链四杆机构未知杆件长度

铰链四杆机构是连杆机构的基础.在学习铰链四杆机构时,除了需要学会正确判别铰链四杆机构的三个基本类型外,还会常常遇到这样一类题型--利用曲柄存在的条件解题,即已知铰链四杆机构的三杆长度值,求解四杆机构欲成为某类型机构时,未知杆的长度取值范围或极限值.……

平面连杆机构的学习要点

平面连杆机构是机械设计基础课程第一部分机械运动方案的分析与设计中的重要内容,学好这一章,对提高一般传动装置运动关系的分析能力,开阔机械传动方案的设计思略都是很有益处的。 一、链铰四杆机构的特性 按连架杆的运动形式,铰链四杆机构可分为三种基本型式,曲柄摇杆机构。

铰接四杆机构的杆长条件

格拉斯霍夫(Grashof)于1883年发表论文,按照杆长关系和相应属性对铰接四杆机构进行分类。波尔(B.Paul)于1979年撰文指出格拉斯霍夫在分类中,将两种运动属性不同的双摇杆机构混为一谈。但他们对其中一种无整周副的双摇杆机构的杆长要求,均仅提出必要条件,而欠充分条件,本文对此作一补充。设s。