连续反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计

利用一些实分析技巧和Liapunov方法 ,重新估计了连续反馈联想记忆模式的吸引域及其中每一点趋向记忆模式的指数收敛速度 ,得到一些新的结果 。

连续反馈联想记忆的吸引域和指数收敛速度的估计及其应用

估计了连续反馈联想记忆模式的吸引域及其中每一点趋向记忆模式的指数收敛速度。这些结果可用于连续反馈联想记忆网络的容错性能评价以及综合过程。

时间延迟连续反馈控制方法研究及其在血液湍流控制中的应用

在时间延迟反馈控制混沌的基础上,提出了时间延迟连续反馈控制法,并根据血流动力学特点,将其应用于控制脑血管狭窄时血液流动的湍流状态,使其转变为层流状态.仿真结果表明,这种控制方法是行之有效的.

广义连续反馈型神经网络的稳定性

通过对连续Hopfield网络模型的抽象,提出了广义连续反馈型神经网络的概念,指出一种不需要构造能量函数对网络模型的稳定性进行分析和判别的方法,同时给出了相应的数学证明。

具有连续反馈的在线草图符号识别算法

当前多数在线草图符号识别方法是在用户绘制完图形后,通过点击按钮或等待一定时间来反馈识别结果。为提供连续反馈,提出了一种基于图元的部分草图识别算法:对输入笔画进行笔画分割得到图元表示,提取表示两个图元空间关系的新特征,依据指派问题模型,通过该特征的相似度识别符号。算法简单,无须训练,而且与笔顺、笔画数和图形大小无关。实验证明了方法的有效性。

连续反馈式电刺激系统的设计

目前第二代电刺激技术存在的不足之处有:刺激和肌电信号采集不能同时进行以及刺激强度不能随患者肌电信号大小而调节。文章基于电刺激技术的原理,采用WIN CE数字系统搭建了连续反馈式电刺激系统模拟板电路。设计得到了具有闭锁功能、快速恢复的肌电信号的放大器和快速、耐高压的电极通道切换电子开关,并且优化了肌电采集与刺激之间的对应关系。最终建立了完整的肌电生物反馈电刺激循环并实现恢复患者意识对肌肉的控制能力。

一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计

研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的积分反推技术,并增加一个积分项的方法,得到了这类系统的稳定性,给出了控制器的设计方法,并通过一个例子验证了本文的理论结果.

连续反馈混沌同步方式在保密通讯的中应用

利用Chua混沌电路对连续反馈同步方式在保密通讯中的应用进行研究 .通过对混沌同步原理的研究得出确保保密通讯得以实现的恢复同步系数Kr>2 ,并利用PSPICE软件进行仿真实验 .研究为避免系统分拆。

网络化控制系统连续动态输出反馈控制器设计

研究一类网络化控制系统的连续动态输出反馈控制器的设计问题.假设网络化控制系统的被控对象为一个定常时滞系统,其网络诱导时滞是随机的且小于一个采样周期的情况下,将此类网络化控制系统模型化为一个混合系统.然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该网络化控制系统渐近稳定的充分条件.根据此充分条件,给定一个等式约束,然后通过求解一组线性矩阵不等式,获得了连续动态输出反馈镇定控制器.最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的.

非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔

提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件,并证明了在该条件下系统一定保持渐近稳定.基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法.实例表明该方法求得的最大时间间隔的保守性较小,并且求解过程也比较简单.

基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制

针对弹药传输机械臂在工作过程中由于受到基础振动干扰和负载不确定性的影响,存在定位精度低、定位速度慢的问题,以结构和工作原理相同的实验用原理样机为对象,提出一种基于干扰观测器扰动补偿的非线性连续时变反馈控制方法。该方法在控制律形式上类似比例微分(PD)控制,但其中比例和微分系数取决于系统Lyapunov函数,是系统误差变量的可微函数。为消除基础振动干扰和负载不确定性带来的非线性影响,采用一种有限时间非线性干扰观测器设计补偿环节。实验结果表明,基于观测器的扰动补偿可以将机械臂的定位时间由2.18 s缩短到1.32 s,缩短了39.4%;在所有基础振动干扰和不同负载的实验工况下,新控制方法都可以快速、稳定、精确地完成控制目标,验证了算法的有效性。

电流连续负反馈在WD400电铲上的应用

叙述了WD400型电铲回转电气控制系统在设计上存在的问题及改进方法。

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用.针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器,考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果.

适用于全差分运算放大器的两级共模反馈结构

针对两级全差分运算放大器对输入级和输出级不同的性能要求,设计了连续时间共模反馈电路和开关电容共模反馈电路,使运放在稳定电路直流工作点的同时提高输出摆幅。基于0.13μm CMOS混合信号工艺对电路进行仿真,结果表明,该运放两级共模反馈瞬态输出的波动范围分别为1.06 mV和2.21 mV,在2.5 V电源电压下具有91.6 dB直流开环增益,负载电容为1.5 pF时单位增益带宽为1.163 GHz。

运用连续变量法控制Rssler混沌系统

研究了Rssler混沌系统控制问题.借助于Lyapunov稳定性理论,通过数值方法研究特征值在控制参量平面的变化趋势,简便地给出了Rssler系统的混沌控制相应的连续变量反馈方法.采用该方法通过数值实验将该系统中的混沌运动控制转化并精确维持在希望的平衡状态,且达到控制的时间较短.从而证实了该控制方法具有有效易行的特点.

含有模型误差的高阶非完整链系统的反馈镇定

讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和state-scaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使得相应的闭环系统全局强稳定.

混沌控制的基本问题和方法(一)

对混沌控制的不同方法进行了综述;重点阐述了OGY方法以及连续反馈控制方法的思想、原理和特点,对系统变量的脉冲反馈法、自适应控制法、神经网络法等也作了介绍,指出混沌控制的应用前景和研究方向。

混沌控制的基本问题和方法(二)

对混沌控制的不同方法进行了综述;重点阐述了OGY方法以及连续反馈控制方法的思想、原理和特点,对系统变量的脉冲反馈法、自适应控制法、神经网络法等也作了介绍。最后指出混沌控制的应用前景和研究方向。

混沌控制综述

混沌和混沌控制是非线性动力系统的新理论、新方法和新概念 ,是智能控制的重要组成部分。本文介绍了混沌的产生、特点及混沌控制的方法 ,阐述了混沌理论的普遍应用 。

ALT测定室间质评与校正

目的 探讨ALT测定利用室间质评(EQA)作校准的有效性。方法 应用1999年以来卫生部临检中心EQA的连续反馈值作为校正参考,分析评价不同K值对ALT测定的影响。结果 以EQA靶值为标准,理论K值常偏低,用EQA连续反馈均值计算K值的结果相对偏差较小。结论 在现实国情下,除尽量采用经认可的测定系统外,用高质量EQA八的反馈值作为校准参考,也许是提高可比性的较好的暂时代用方法,但应在排除基质偏差后应用。