期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
被引量:
21
1
作者
张立勋
路敦民
+2 位作者
王岚
沈锦华
R.Bernhardt
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期123-126,共4页
介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为...
介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为研究对象 ,分别建立了串联式和并联式人机合作机器人的动力学模型 .
展开更多
关键词
人机合作机器人
五连杆
机构
连续变速传动机构
差动
机构
下载PDF
职称材料
题名
基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
被引量:
21
1
作者
张立勋
路敦民
王岚
沈锦华
R.Bernhardt
机构
哈尔滨工程大学机电学院
Fraunhofer Institute IPK
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期123-126,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 30 )
文摘
介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为研究对象 ,分别建立了串联式和并联式人机合作机器人的动力学模型 .
关键词
人机合作机器人
五连杆
机构
连续变速传动机构
差动
机构
Keywords
COBOT
five-bar mechanism
CVT
differential mechanism
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析
张立勋
路敦民
王岚
沈锦华
R.Bernhardt
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004
21
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部