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线性连续周期系统的模型参考跟踪控制 被引量:11
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作者 路阳 付艳明 张卯瑞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1279-1284,共6页
基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H... 基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 连续周期系统 模型参考跟踪控制 参量Lyapunov方法 参数化方法 航天器绕飞
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HETEROCLINIC BIFURCATIONS OF A PREY-PREDATOR FISHERY MODEL WITH IMPULSIVE HARVESTING 被引量:4
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作者 CHUNJIN WEI LANSUN CHEN 《International Journal of Biomathematics》 2013年第5期85-99,共15页
In this paper, we consider a prey-predator fishery model with Allee effect and state- dependent impulsive harvesting. First, we investigate the existence of order-1 heteroclinic cycle. Second, choosing p as a control ... In this paper, we consider a prey-predator fishery model with Allee effect and state- dependent impulsive harvesting. First, we investigate the existence of order-1 heteroclinic cycle. Second, choosing p as a control parameter, we obtain the sufficient conditions for the existence and uniqueness of order-1 periodic solution of system (2.3) by using the geometry theory of semi-continuous dynamic systems. Finally, on the basis of the theory of rotated vector fields, heteroclinic bifurcation to perturbed system of system (2.3) is also studied. The methods used in this paper are novel to prove the existence of order-1 heteroclinic cycle and heteroclinic bifurcations. 展开更多
关键词 Rotated vector fields successor function heteroclinic cycle heteroclinicbifurcations periodic solution.
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