GPS动态测量连续周跳检验

本文针对 Ｇ Ｐ Ｓ动态测量中经常出现的连续周跳，提出了一种新的连续周跳的检验方法。该方法在理论上是最优的；与 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波平行操作，能够实时处理周跳引起的偏差；而且，在偏差估计的同时，兼顾后续偏差检验，因而可利用尽可能多的观测历元信息来获取精度较高的偏差估值。实例计算表明。