一类不确定超混沌系统连续变增益调度H_∞控制

针对一类超混沌系统,提出一种连续变增益控制器。主要思想是先将此超混沌系统分为线性和非线性两部分,运用梯度线性化方法得到非线性部分的一系列局部线性化模型,将超混沌系统控制问题转化为一组线性系统来处理。针对每一个线性系统,设计满足稳定性能要求的变增益状态反馈矩阵,最后,通过拟合得到连续变增益控制器。将该方法推广到同时含有参数不确定项和外部干扰的超混沌系统中,并引入H∞性能指标。仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性。

带弹支干摩擦阻尼器的转子振动控制策略和方法

根据弹支干摩擦阻尼器的特点,提出弹支干摩擦阻尼器控制转子振动的方案,建立了基于主动弹支干摩擦阻尼器的比例积分控制(PI控制)和连续增益调度比例积分控制(连续GSPI控制)方法,对两种控制方法控制转子通过临界转速的振动进行了理论分析、数值仿真和试验验证,并分析了其特点.