一类连续大系统的分散鲁棒保性能控制(英文)

针对一类不确定连续关联系统,当不确定性满足矩阵多胞型结构时,对其保性能控制进行了研究.根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器.然后,利用不等式技巧以及LMI(线性矩阵不等式)的处理方法,得出了不确定连续关联系统存在分散鲁棒保性能控制器的判据和设计方法.有关算例验证了所得结果的可行性和有效性.

一种关联时滞大系统的状态反馈控制器的设计

基于线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的稳定化控制器的设计问题 ,给出了分散无记忆状态反馈控制器存在的充分条件 ,在此基础上 ,提出了具有较小反馈增益的分散状态反馈控制器的设计方法 。