简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息 ,转向角速度和速度脉冲信息 ,卫星定位正常时 ,可识别和优化航向和速度 ,在卫星被遮蔽时 ,可利用优化后的航向和速度推算位置 ,从而实现真正的连续导航。

一种基于铷钟的双星系统用户终端机

介绍了一种基于铷钟的双星系统用户终端机——连续导航无源双星定位系统。该系统用高稳定度铷钟作为时间基准信号,实现了无源导航定位功能。