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题名基于STC12C56单片机的轮式足球机器人设计
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作者
张丙炀
许赟昊
于学海
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机构
同济大学机械与能源工程学院
同济大学电子与信息工程学院
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出处
《机械研究与应用》
2013年第4期133-135,138,共4页
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文摘
从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序的设计方法,组装并实现了一种采用STC12C56单片机作为控制核心,四电机驱动,无线遥控操作,具有控球、连续射门和线性调速功能的新型轮式足球机器人。
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关键词
轮式足球机器人
设计开发
连续射门装置
STC12C56单片机
线性调速
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Keywords
wheeled soccer robot, design and development, continuously shooting device, MCU STC12C56, linear speed gov- erning
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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