连续小直线段高速高精插补中的动力学约束条件

针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划,建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件·通过仿真实验得出:当连续小直线段间拐角较小时,机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素;当拐角增大到一定程度时,误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾;当拐角较大时,机床的最大驱动力矩起到主要作用·

连续小直线段速度控制算法研究

针对服装加工中切割路径为连续小直线段的情况,研究了相邻直线段夹角与路径段长度对连续小直线段运行速度的约束,并提出了一种新的速度控制算法。在相邻直线段夹角对拐点速度的约束条件下,提出并应用倒推算法计算各个拐点最大通过速度;小直线段内根据每段的始末速度以及路径段长度按照五段S加减速控制方式进行段内加减速规划,最终获得了加工过程的最优进给速度。最后,通过仿真验证该算法能够实现连续小直线段切割速度的平稳过渡和高速衔接,有效提高了加工效率。