电磁力连续控制圆柱绕流态变化的研究

作用于电介质溶液流体边界层上的Lorentz电磁力可以改变流体边界层的结构,从而控制流体绕流的形态。通过理论分析和数值模拟确定了实验控制的关键参数,交替分布的电极和磁极包覆在圆柱体的表面置于电介质溶液中,简单调整电磁力的分布可以方便地控制圆柱尾迹的流动结构,实现了电磁力消涡和增涡的连续控制。

基于真空泵的正负压连续控制系统

提出采用真空泵构造正负压连续控制系统,基于该系统数学模型,完成了其特性仿真研究分析,采用模糊PID控制方法,对系统特性进行详细探讨和试验研究。仿真和试验结果表明,基于真空泵的正负压连续控制系统具有良好的动态和静态特性,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足系统高精度高响应的要求。试验结果同时也证明了系统数学模型的正确性。

基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究

提出基于真空泵构造正负压连续控制系统 ,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论 ,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型 ,并对该系统进行了仿真研究分析 ,为进一步研究该系统奠定了良好的基础。

空间电压矢量PWM过调制区连续控制方法研究

在分析过调制原理和特点的基础上,对过调制的控制方法进行了分析和研究,说明采用该方法可以对空间电压矢量PWM的输出电压进行连续和平滑的控制,直至达到六阶梯波工况时的最大值。试验结果表明,过调制区连续控制方法简单、高效、控制效果良好。

非连续控制在液压伺服控制中的应用

本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在 的问题,概括了它们的应用与发展。

局部连续控制面高性能模糊控制算法

文章从一个新颖的角度提出对查表法和公式法等非连续控制面的模糊算法进行控制面局部连续化，彻底解决了存在稳态误差的难题，使模糊控制器性能有大的提高，实现了高精度和高速度的统一。文章给出了理论上的证明及多个对比仿真结果。该算法适合于复杂工业过程控制及智能控制仪表。

基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制

针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性.

基于模糊控制的正负压连续控制系统研究

针对正负压连续控制系统特点,提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质,实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明,采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。

碎石路基压实连续控制的试验研究

结合碎石路基工程实例,介绍压实连续控制的动力学方法的应用试验研究,分别从压路机性能参数、压实程度、压实均匀性等方面进行了实时监测与控制,达到了预期的目的,得出了原位试验结果与动态评价指标之间为正向关系的结论,进一步验证了理论分析的结果,为实际应用提供了必要的依据。

一类具有连续控制的传染病模型的全局渐近稳定性

建立了一类具有连续控制的有关传染性害虫的数学模型,研究了模型正平衡点的全局渐近稳定性,并得到了控制变量的最小上界.

一类连续控制SI模型的动力学分析

建立并研究了一类连续释放害虫策略的SI模型,讨论了SI模型边界平衡点的存在性和局部稳定性,证明了系统在一定条件下存在唯一的全局渐进稳定的正平衡点.最后通过数值模拟进行了验证.

饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类

首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分 ,通过方程的形式给出了 Rn 空间中饱和非线性的具体描述 ,并分析了各区域间的位置关系 ;然后对平衡点进行分类与比较 ,所得结果丰富和发展了平衡点的划分 ;

连续控制系统数字再设计

本文对连续控制系统数字再设计的 3种方法———离散状态匹配法 ,双线性变换法 ,局部最优化进行比较研究 ,给出了仿真结果。仿真结果表明 :局部最优法优于前两种方法 。

智能仪表在温度连续控制系统的设计与应用

直接将单相调压模块的输出端与电加热器的输入端相连,Pt100把实时检测到的温度值变换为电压信号输出到AI-818的输入端作为反馈信号,AI-818输出的是0～5 V连续的的电压信号,然后去控制单相移相调压模块的输出电压,以实现温度的连续控制。人工智能调节可使系统实现较为理想的温度控制,适用在化工、石化、火电、制药、冶金等行业。

连续控制钻井技术在我国的初步实践

在介绍导向钻井系统及连续控制钻井技术的基础上，分析了我国实验与推广连续控制钻井技术的可行性；最后提出了几点认识和建议。

非连续控制在液压伺服控制中的应用

简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展。

重载举升多缸同步液压系统的非连续控制

提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法。应用结果表明,该方法不但使系统同步性能优良,满足石油开采的需要,且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高,具有很好的工业推广价值。表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一。

基于连续控制集模型预测控制的MMC桥臂电流控制策略

模块化多电平变换器(MMC)的桥臂电流控制方法可同时实现交流侧电流控制和环流抑制。连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)是一种时域内基于模型的最优控制方法,动态响应快,可以实现多频带复合信号的准确跟踪。提出一种基于CCS-MPC的桥臂电流控制方法,通过设计模型预测控制(MPC)控制器同时实现桥臂电流直流分量、基频交流分量的准确跟踪和倍频环流的抑制,克服了传统分频控制策略在暂态期间不同控制器相互影响的问题,无须对各个频率信号单独设计控制器,简化控制结构。在此基础上,提出了包含桥臂电流指令值计算、基于MPC的桥臂电流控制和子模块电容电压均压控制的MMC综合控制策略。最后,在MATLAB/Simulink中搭建三相MMC仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。

轨迹连续控制技术在常规定向井中的应用

江苏油田地层复杂,定向井所占比率高,轨迹控制难度大。为提高钻井速度,在现有技术条件下,对无玄武岩、辉绿岩特殊岩芯的井及无取芯作业的井,应用螺杆+PDC+MWD钻具组合的井眼轨迹连续控制技术,完成所钻井二开以后全部工序的施工。实践证明,应用井眼轨迹连续控制技术能提高定向井的机械钻速,缩短了钻井周期。

基于非规范替换法的连续控制系统离散化方法

连续控制系统离散化的常用方法包括欧拉(Euler)法、休恩(Heun)法、龙格-库塔(Runger-Kutta)法、双线性(Tustin)法等,都是采用规范替换法,依据某种映射关系将s域转换到z域,计算速度和精度都有限。在对以上方法进行分析比较的基础上,本文提出了一种非规范替换法对连续时间控制系统进行离散化,仿真结果表明与规范替换法相比,该方法的灵活性更强、离散化精度更高。