一种前视红外视觉导航连续跟踪导航区选取方法

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取这个关键问题,提出一种实用的连续跟踪导航区选取方法。首先对前视红外视觉导航任务进行了分析,总结了常用的4种导航模式;然后针对连续跟踪导航任务,通过图像方差计算、连续直线特征检测、Frieden灰度熵分析,设计了一种粗选、精选与稳定性分析相结合的导航区选取方法,给出了方法的基本原理、实现步骤及选取流程图;最后结合典型场景图像数据进行了仿真实验,验证分析了该方法在连续跟踪导航区选取上的有效性、实用性及适应性。