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一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题 被引量：1
1
作者 虞继敏 武利强 卜春霞 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第5期82-90,共9页
对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可... 对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可以显式解出此连续状态反馈控制器使得干扰对输出的影响可限制到任一精度且保持系统内稳 . 展开更多
关键词 高阶非线性系统 几乎干扰解耦 全局强稳定性 静态反馈控制率 下三角形 “加幂积分器”方法 连续状态反馈解 可控系统 仿射系统
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