基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。