具有干扰的非线性系统的小波分析

采用小波逼近的方法 ,结合李雅普诺夫稳定性理论 ,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法。对于一类具有干扰的非线性系统 ,该算法能够保证闭环的稳定性 ,跟踪误差可以收敛于 0。