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一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计 被引量:4
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作者 沈艳军 胡俊波 《广西科学》 CAS 2015年第4期421-424,共4页
在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳... 在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳定,而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度,提高抗干扰性.仿真结果表明,所设计的观测器是有效的. 展开更多
关键词 线性系统 连续非光滑 自适应观测器
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带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律 被引量:20
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作者 刁兆师 单家元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1141-1149,共9页
针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时... 针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 制导律 攻击角约束 有限时间稳定 连续非光滑
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光滑边域连续-非连续细胞自动机在裂纹开裂扩展中的应用
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作者 唐志丹 晏飞 +6 位作者 李云 任玲瑛 汪小宇 罗贞华 马耀 杨皓然 郑虹 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期249-263,共15页
针对岩石裂纹开裂扩展问题,将应变光滑技术与连续-非连续细胞自动机方法相结合,构建了非连续裂纹贯穿单元和裂纹尖端单元光滑应变场,提出快速自适应光滑边域连续-非连续细胞自动机方法.构建了裂纹面位移非连续精细表征的非连续增强形函... 针对岩石裂纹开裂扩展问题,将应变光滑技术与连续-非连续细胞自动机方法相结合,构建了非连续裂纹贯穿单元和裂纹尖端单元光滑应变场,提出快速自适应光滑边域连续-非连续细胞自动机方法.构建了裂纹面位移非连续精细表征的非连续增强形函数,建立了裂纹贯穿单元和裂纹尖端单元的光滑应变矩阵求解方法,利用高斯散度定理将单元的区域积分转换为光滑域边界线积分,推导给出了光滑边域连续-非连续细胞自动机应变矩阵计算表达式,并提出了快速自适应更新方法,建立了加速因子随元胞更新而同步更新的自适应加速算法,基于此,最佳加速因子随更新自动获得,收敛速度较传统细胞自动机方法得到极大提高.利用C++编制了分析计算程序,针对多裂纹开裂扩展过程进行了模拟,并与扩展有限元进行了比较.研究发现,光滑边域连续-非连续细胞自动机方法在解的精确性、稳定性和收敛性上较扩展有限元有显著优势. 展开更多
关键词 应变光滑 光滑应变矩阵 光滑边域连续-连续细胞自动机 裂纹扩展 增强形函数
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加性和乘性泊松白噪声联合激励下光滑非连续振子的随机响应 被引量:2
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作者 岳晓乐 徐伟 +1 位作者 张莹 王亮 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期78-83,共6页
利用广义胞映射方法,研究了加性和乘性泊松白噪声联合作用下SD振子(smooth and discontinuous oscillator)的随机响应问题.基于图分析算法,获得确定SD振子的吸引子、吸引域、域边界、鞍和不变流形等全局特性.基于矩阵分析算法,计算了SD... 利用广义胞映射方法,研究了加性和乘性泊松白噪声联合作用下SD振子(smooth and discontinuous oscillator)的随机响应问题.基于图分析算法,获得确定SD振子的吸引子、吸引域、域边界、鞍和不变流形等全局特性.基于矩阵分析算法,计算了SD振子在泊松白噪声激励下的瞬态和稳态响应.结果表明:随机响应的概率密度函数演化方向和确定情况下的不稳定流形形状之间存在密切联系.蒙特卡罗模拟结果表明,所使用的方法是有效且准确的. 展开更多
关键词 光滑连续振子 广义胞映射方法 随机响应 泊松白噪声
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非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计 被引量:89
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作者 黄一 韩京清 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第13期1373-1379,共7页
非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析.用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处.
关键词 扩张状态观测器 连续非光滑结构 ESO 线性系统
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A novel smooth and discontinuous oscillator with strong irrational nonlinearities 被引量:5
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作者 HAN YanWei CAO QingJie +1 位作者 CHEN YuShu WIERCIGROCH Marian 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第10期1832-1843,共12页
In this paper,we propose a novel nonlinear oscillator with strong irrational nonlinearities having smooth and discontinuous characteristics depending on the values of a smoothness parameter.The oscillator is similar t... In this paper,we propose a novel nonlinear oscillator with strong irrational nonlinearities having smooth and discontinuous characteristics depending on the values of a smoothness parameter.The oscillator is similar to the SD oscillator,originally introduced in Phys Rev E 69(2006).The equilibrium stability and the complex bifurcations of the unperturbed system are investigated.The bifurcation sets of the equilibria in parameter space are constructed to demonstrate transitions in the multiple well dynamics for both smooth and discontinuous regimes.The Melnikov method is employed to obtain the analytical criteria of chaotic thresholds for the singular closed orbits of homoclinic,homo-heteroclinic,cuspidal heteroclinic and tangent homoclinic orbits of the perturbed system. 展开更多
关键词 irrational nonlinearity multiple well dynamics singular closed orbits Melnikov method
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