关于紧连续L-domain的一个刻画定理

本文从函数空间的Isbell拓扑以及ω-连续性两方面给出了紧连续L-domain的刻画定理。其主要结果是:连续L-domain是Lawson紧的当且仅当函数空间[L→L]的Scott拓扑与Isbell拓扑一致。

中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

连续统视域下高校学生智能素养评价体系构建

[目的/意义]数智社会对高校学生核心素养发展提出新的要求,有待进一步明晰智能素养内涵并构建面向高校学生的智能素养评价指标体系,为学生智能素养发展状态测评、能力提升和培育提供参考支持。[方法/过程]从素养连续统的视角出发,系统梳理智能素养的缘起与发展,通过对素养内容解构与要素集结,映射于智能素养的指标体系。基于KSAVE模型提出高校学生智能素养评估框架,通过文献调研界定指标内涵,进而运用德尔菲法优化初步构建的评价指标体系,利用群决策层次分析法确定评价指标权重。[结果/结论]构建了由意识态度、知识与技能、高阶思维能力、智能伦理和价值实现5个一级指标以及19个二级指标构成的高校学生智能素养评价体系,并从认知站位、内驱路径和情景创建三个方面提出智能素养的培养策略。

利用匹配滤波的调频连续波激光测距技术研究

基于差频解算的调频连续波激光测距技术存在测量距离短、易受噪声干扰、受非线性调频影响大的问题。为了在相同机制条件下解决此问题,提出了基于匹配滤波的调频连续波激光测距方法,改进相干探测光路,加入信号反转单元和信号共轭单元,将混频器换成卷积器,同时满足系统响应与发射波形匹配,并进行了相关仿真实验。结果表明,相比差频解算方法,匹配滤波方法可实现两倍于差频解算方法的测距范围,信噪比提高了9.5 dB,在非线性调频误差为19.8 MHz、198 MHz和396 MHz条件下均能得到较高分辨率的距离谱,表现出较好的抵抗非线性调频的能力。此研究可为该领域的科研工作者提供技术指导和新的思路。

基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制

本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性.

急性肾损伤患者连续性血液净化低磷血症发生情况及其对预后的影响

目的观察急性肾损伤(AKI)患者连续性血液净化(CBP)后低磷血症发生情况,并分析其对预后的影响。方法采用前瞻性研究,选择三门峡市中心医院各重症监护病房2019年6月至2022年6月收治的82例AKI患者为研究对象,设计一般资料调查表,于入院时对患者进行详细调查并统计。82例AKI患者入院后均接受CBP治疗,观察患者治疗48 h内低磷血症发生情况。对所有患者随访30 d,根据患者预后情况分为病死组和存活组,比较不同预后患者一般资料及血磷变化,使用点二列相关性分析血磷水平与预后的关系,并采用Cox回归分析血磷水平对患者预后的影响。结果CBP治疗48 h内,82例AKI患者中48例(58.54%)发生低磷血症。病死组与存活组性别、年龄、体重指数、合并基础疾病、长期饮酒史、长期吸烟史、急性肾损伤分期比较,差异无统计学意义(P>0.05);病死组急性生理与慢性健康评价(APACHE)Ⅱ评分、CBP治疗时长高于存活组,差异有统计学意义(P<0.05);病死组治疗结束时血磷水平低于存活组,差异有统计学意义(P<0.05);点二列分析结果显示,APACHEⅡ评分、CBP治疗时长与AKI患者预后不良呈正相关(r>0,P<0.05);血磷水平与AKI患者预后不良呈负相关(r<0,P<0.05);经Cox回归分析结果显示,APACHEⅡ评分高表达、CBP治疗时间长为AKI患者预后的危险因素(HR>1,P<0.05);治疗结束时血磷水平高为AKI患者预后的保护因素(HR<1,P<0.05)。结论AKI患者CBP治疗期间低磷血症的发生概率较高,且对患者预后会产生影响。

非连续接触钢绳环式CVT钢丝磨痕特征研究

为揭示非连续接触下钢绳环式CVT钢丝表面磨痕特征及规律,以6×19+IWS右交互捻无接头钢丝绳为研究对象,在连续-非连续接触钢绳环联合试验台上分别对连续、非连续接触下钢丝磨痕特征进行试验探究。结果表明:连续、非连续接触条件,相邻侧股之间磨痕数量是侧股和绳槽之间钢丝磨痕数量的两倍,钢丝表面分布着规则与不规则磨痕;钢丝表面磨痕呈椭圆状沿钢丝捻绕方向分布。钢丝绳磨痕主要分布在:接触非连续绳槽的侧股外层钢丝处、相邻侧股之间的钢丝接触处;接触连续绳槽的侧股外层钢丝处和相邻侧股之间的钢丝接触处。与连续接触相比,非连续绳槽接触的侧股侧丝处钢丝磨痕尺寸最大,磨损最严重。

教学情境连续性对高中化学学习效果的影响研究

课堂教学需要创设由真实问题引领的教学情境。注重教学情境的连续性进而促成学生学习方式的根本转变,是当前新课程改革追求的目标。以教学情境连续性为自变量,以学生的学习成绩和认知负荷为因变量,可探究教学情境连续性与学习效果之间的关系。结果表明,连续性教学情境有助于提升学生的学习效果、学习兴趣与课堂参与度,同时有助于减少学生在脑力需求、时间需求以及挫败感等方面产生的认知负荷。

罕遇地震下不同纵坡刚构-连续组合梁桥动力响应分析

以某大纵坡刚构-连续组合梁桥为原型,在罕遇地震作用下,充分考虑桥墩的非线性行为,建立6种不同纵坡梁桥的弹塑性动力分析模型,分析纵坡坡度对刚构-连续组合梁桥动力响应的影响。结果表明,纵坡增大主要对顺桥向地震响应产生较大影响,对横桥向和竖向动力响应影响较小;在罕遇地震作用下,刚构墩率先进入塑性阶段,而支座墩始终保持线性变形;随着纵坡的增大,刚构墩墩顶转角增幅比墩底增幅大。设计较大纵坡刚构-连续组合梁桥时,应更注重刚构墩墩顶的抗震性能。

预应力张弦桁架的抗连续倒塌分析与性能提升

针对预应力张弦桁架连续倒塌问题,采用有限元方法分别对拉索、支座下弦杆、跨中上弦杆和跨中撑杆失效下的连续倒塌机理开展分析。提出了具有二次刚度的抗倒塌套管构件,验证其可行性,并对采用抗倒塌套管构件的预应力张弦桁架开展抗连续倒塌分析。结果表明:预应力张弦桁架在拉索或支座下弦杆失效下的抗连续倒塌承载力明显低于其他构件失效工况;拉索失效时,跨中上弦杆轴力迅速增大直至屈曲,随后形成塑性铰,跨中竖向位移显著增加且不收敛;支座下弦杆失效时,靠近支座处的腹杆因轴力增大而屈曲,进而引起支座失效;采用抗倒塌套管构件后预应力张弦桁架在拉索和支座下弦杆失效下的抗连续倒塌承载力分别提升24.0%和28.6%。

南海西北部连续台风激发的近惯性内波观测研究

文章基于2020年10—11月南海西沙潜标观测资料,详细研究了三个连续台风激发近惯性内波(near-inertialwaves,NIWs)的特征,分析了不同台风引起NIWs的特征参数、衰减时间尺度、垂向结构,以及背景涡度和流场对NIWs频率的调制作用。观测期间,台风Saudel、Molave和Vamco激发NIWs垂向波长分别为109m、133m和117m,垂向群速度分别为29m·d^(-1)、26m·d^(-1)和18m·d^(-1),衰减时间尺度分别为3d、7d和15d。分析表明,层结效应对垂向群速度变化影响显著,同时Vamco事件中的长时间衰减尺度应为远场传来的EOF(empiricalorthogonalfunction)第2模态NIWs所致。动力模态分解(dynamical mode decomposition, DMD)和EOF分析整体结果一致,第1模态贡献均显著占优,且海洋上层NIWs垂向分布结构相近。在100m以浅、100~150m和150~350m层内,近惯性动能(near-inertial kinetic energy, NIKE)分别主要分布于DMD的第1、第3和第2模态中。观测的NIWs频率均表现出蓝移特征,台风Saudel与Molave事件中的蓝移是背景流场的多普勒频移效应和背景涡度的共同作用,Vamco期间气旋式涡旋带来的显著正背景涡度则是蓝移的主要原因。研究结果对深入理解强风致NIWs的结构、传播、衰减与能量分布等特征及其产生机理有裨益,并且为NIWs在数值模式中的模拟和合理刻画提供了参考。

含钙透析液和置换液的简化枸橼酸抗凝技术在连续性肾脏替代治疗中的前瞻性研究

目的观察使用含钙透析液和置换液的局部枸橼酸抗凝(regional citrate anticoagu-lation,RCA)技术在连续性肾脏替代治疗(continuous renal replacement treatment,CRRT)中的安全性及有效性。方法前瞻性收集2020年1月—2021年12月在四川大学华西医院行CRRT的患者,采用枸橼酸抗凝方案的连续性静脉-静脉血液透析滤过(continuous veno-venous haemodiafiltra-tion,CVVHDF)模式。血管通路采用颈内/股静脉留置双腔导管,起始血流量为150 ml/min,含钙透析液和置换液速度均为1000 ml/h,4%枸橼酸钠溶液以180 ml/h的起始速度泵入。治疗过程中分别在0、6、12、24、48小时测定滤前及滤后游离钙水平,收集体外循环管路寿命、治疗参数以及并发症等。结果共纳入28例患者,44例次体外循环管路,42例次按计划CRRT,平均体外循环管路寿命为(44.0±24.6)h,体外循环管路寿命<24小时共11例(26.2%),24小时≤体外循环管路寿命<48小时共13例(31.0%),48小时≤体外循环管路寿命≤72小时共18例(42.9%)。治疗6小时(t=0.612,P=0.969)、12小时(t=0.456,P=0.625)、24小时(t=0.848,P=0.298)、48小时(t=0.411,P=0.415)滤前钙离子水平与基线(0小时)外周血游离钙离子比较均无统计学差异。治疗6小时(t=0.294,P=0.774)、12小时(t=0.246,P=0.405)、24小时(t=0.191,P=0.853)、48小时(t=0.059,P=0.955)滤后钙离子水平与基线(0小时)滤后钙离子比较均无统计学差异。1例次(2.3%)患者出现代谢性碱中毒,1例次(2.3%)出现枸橼酸蓄积。结论采用含钙透析液和置换液的RCA技术在CRRT中是安全且有效的,适用于含一体化枸橼酸抗凝系统的CRRT设备,值得临床进一步推广应用。

基于β射线法的气溶胶浓度连续检测方法研究

为解决过程工业领域管道内高浓度气溶胶无法连续检测的问题,在实验室建立了一种基于β射线法的气溶胶浓度连续检测装置,研究射线辐射强度、气体流速等对检测结果的影响。实验结果表明,该装置可测量浓度下限为250 mg/m^(3),在保持合适的射线辐射强度的情况下,气溶胶粒子在测量区域停留的时间延长,有利于提高检测结果的准确度。建立了射线强度与气溶胶浓度的关联计算模型,发现在气溶胶浓度处于400~2000 mg/m^(3)时,该检测方法与质量法的误差低于9%,误差主要原因在于高浓度颗粒群对β射线的散射作用增强。研究结果为高浓度气溶胶实时测量与高效分离提供依据。

振荡管式连续流反应器制备生物柴油

利用振荡管式连续流反应器,通过大豆油和甲醇的酯交换反应连续制备生物柴油,采用单因素实验研究了反应温度、振荡频率、油相体积空速、醇油比和催化剂用量等因素对生物柴油收率的影响。结果表明,在反应温度为60℃、振荡频率为280次·min^(-1)、油相体积空速为5.1 h^(-1)、醇油比为8∶1、催化剂用量为1.0%的最佳条件下,生物柴油收率达到98.1%。

基于连续时间表示的炼钢-连铸过程调度建模与求解

面向某钢铁企业在炼钢-连铸阶段的复杂生产调度问题,提出了一种基于连续时间表示的调度建模方法。依据炼钢-连铸过程的每个浇次中各炉次的保序性,针对每一台生产设备,将每个炉次的作业开始与结束时间作为决策变量,并根据避免作业冲突的原则构建约束;同时,定义离散决策变量,保证炉次在同一类生产设备中进行作业的唯一性。最终,调度模型被构建为一个混合整数规划问题,从而便于使用商业求解器高效求解。在同一生产计划中对基于不同时间表示方法的调度模型进行仿真测试,仿真结果表明,所提方法能够在要求的运行时间内得到满足工艺要求的最优决策,在工程应用中具有可行性。

连续性肾脏替代治疗体外循环寿命风险评估工具的研究进展

对连续性肾脏替代治疗(CRRT)体外循环寿命的研究现状、压力对CRRT体外循环寿命的影响、CRRT体外循环寿命风险评估工具进行综述,以期为我国临床护理人员早期识别高危人群并实施干预措施提供参考。

不同奥氏体温度下22MnB5热成形钢连续冷却转变规律研究

为探讨22MnB5热成形过程中的组织演变规律,对其热成形过程组织与性能进行调控处理,采用热膨胀法研究了22MnB5热成形钢在不同奥氏体化温度(850℃,900℃,950℃)和不同冷却速率下的连续冷却相变行为,利用光学显微镜、扫描电镜与维氏硬度计对其组织与显微硬度进行了表征分析。结果表明,奥氏体化温度对22MnB5相变规律与性能影响较大,低温奥氏体化有利于中高温扩散型相变发生,铁素体与珠光体转变覆盖冷速范围广;随奥氏体化温度的升高,实验钢各相变向“右”移动,铁素体与珠光体转变区域缩小,发生贝氏体与马氏体相变临界冷却速率减小。低冷却速率条件下,奥氏体化温度对实验钢的硬度影响不大,硬度值为170~185 HV_(0.5);高冷却速率条件下,奥氏体化温度对实验钢的硬度影响显著,20℃/s条件下,硬度值由850℃奥氏体化的299.4 HV_(0.5)增加至950℃奥氏体化的437.7 HV_(0.5)。在900℃奥氏体化且以较高冷却速率进行冷却,获得细小马氏体(或含极少量细小铁素体)组织,此时强度与塑性(冷弯角)匹配最好。

连续性血液净化在儿童危重症疾病的应用进展

连续性血液净化(CBP)技术是一种发展迅速的新兴技术,是儿童重症监护室治疗危重症病儿的一个有效手段,广泛应用于脓毒性血症、DIC、肝肾功能衰竭、肺脑水肿、急性胰腺炎、遗传代谢病、凝血功能异常及多器官功能障碍等疾病的儿童危重症疾病中。CBP常用模式是连续静脉-静脉血液净化模式,包括连续性静脉-静脉血液透析、连续性静脉-静脉血液滤过、连续性静脉-静脉血液透析滤过、脉冲式高容量血液滤过等,常见的并发症有凝血功能异常、出血、血栓、低血糖、过敏及电解质紊乱等。与成人相比,由于儿童病理生理特点、病种不同及设备要求,儿童CBP要求更高。目前CBP在危重症疾病的应用中融入了更多的重症思维和重症理念,使之越来越好地救治危重病人。

大直径盾构切穿地下连续墙对既有地铁车站变形影响的仿真分析

[目的]盾构隧道掘进过程中切削穿越既有地下结构会对结构产生不利影响,需要对盾构穿越引起的结构及地层变形进行研究。[方法]依托南京建宁西路过江通道的超大直径盾构隧道切穿既有地铁车站地下连续墙实际工程,建立隧道-车站-地层的三维数值模型,研究隧道切穿车站地下连续墙与桩基时地面的沉降与车站结构的变形。[结果及结论]仿真研究结果表明,车站桩基对沉降控制作用明显,盾构掘进切除桩下部后,切口上方地表产生较大沉降;切穿地下连续墙后,墙体形成以被切处为中心的沉降槽,产生不均匀沉降;盾构切穿车站地下连续墙引起运营地铁线两股钢轨的差异沉降,但在安全控制指标范围内。该仿真预测性分析结果可为该工程后期施工与监测,也为同类盾构隧道切穿既有地下工程的施工优化提供参考。

基于RHT本构模型的连续装药预裂爆破孔距优化研究

为解决北衙金矿在使用预裂爆破技术时整体爆破效果不佳的问题,基于RHT损伤本构模型,利用ANSYS/LS-DYNA数值模拟软件,开展了不同孔距下预裂爆破的数值模拟研究。结果表明:当预裂孔炮孔间距为120 cm时,孔间裂纹存在较为明显的分叉,且裂纹扩展范围较大;当炮孔间距为130 cm时,裂纹向四周扩展的范围减小,且炮孔周围岩石的损伤程度明显降低;当炮孔间距增加至140 cm时,相邻预裂孔连线上的裂纹仅在局部连通,无法实现孔间贯穿。上述结果说明,130 cm的炮孔间距在降低预裂爆破自身对岩体的扰动与实现有效爆破成缝之间达到了平衡。基于数值模拟试验结果开展了现场试验,爆破效果良好。研究结果可为矿山的预裂爆破设计和施工提供参考。