基于网格连通的航迹自动起始方法

针对密集杂波环境下航迹自动起始困难的问题,根据杂波和目标的空间分布特征,采用了网格连通的概念对观测空间进行网格划分并基于相应的准则形成连通域,通过对连通域的分析实现对点迹的预处理,然后对预处理之后的点迹进行航迹起始处理,通过减少航迹起始判断的观测点数目来减少计算量,实现快速的航迹起始,并利用仿真试验和实际数据验证了该方法工程应用的可行性。

挑选聚类算法的网格连通图方法

每一种聚类算法都有其适合处理的特定分布的数据集.为了给未知分布数据集挑选合适的聚类算法,提出了一种挑选聚类算法的网格连通图方法 SCGG.SCGG通过对数据潜在类结构的分析,若含有环形结构类则选择层次聚类的单连接算法对数据聚类,否则选择k-means算法.实验显示该方法十分的有效,能够挑选到合适的聚类算法对数据聚类.

基于二次网格优化的粒子群模糊聚类算法

针对模糊C均值聚类算法易受初始聚类中心影响且收敛速度慢的缺陷,提出一种基于二次网格优化的粒子群模糊聚类算法Grid-PFcm。该算法首先将数据空间网格化,依据深度优先遍历规则,连通相邻密集网格单元,计算连通网格的相对密度,选取相对密度值最大的连通网格,计算中心位置,初始化聚类中心。然后,按照基于网格空间的单维向量变化原理,实现最佳粒子全局寻优,进一步优化初始聚类中心,以降低初始聚类中心选取对聚类效果的影响度。最后,通过实验表明,该算法能够加快寻优收敛速度,提高聚类效率和效果。

适应不同距离的三维激光雷达数据处理方法

针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏,导致障碍物的检测识别不准确的问题,提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法。在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后,采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值,然后融合网格连通标记的聚类方法,减少离散点,提高聚类精度,实现不同距离下的障碍物检测。实验结果表明:所提方法相较已有的聚类算法可以适应不同距离下的障碍物聚类,可识别路面障碍物的信息。