视觉引导与工业机器人驱动的钢包长水口装卸技术

为了解决连铸高温、高噪声环境下钢包水口人工装卸劳动强度大、安全风险高、连铸钢包对接水口准确率低与效率低等问题,设计了以3D高精度视觉引导技术为检测系统,PLC设备为控制平台,六轴工业机器人为柔性驱动源的连铸钢包长水口装卸控制方案。该方案通过以太网通信将视觉系统检测到的位置信息经PLC控制传送至机器人系统,并按工艺要求驱动机器人完成自动化动作流程,实现连铸钢包长水口装卸流程动作的精确智慧控制。经测试结果证明,该技术实现了从机器人取工装开始到放回工装,整个安装或拆卸长水口时间≤80 s,装卸命中率>99%,满足了工艺要求和指标。此系统不仅使操作人员从重体力劳动和恶劣工作环境中解放出来,而且提高了装卸水口的准确性和稳定性,极大地提升了生产效率,保证了铸坯质量。

浅述宝钢3号厚板坯连铸机改造

为了解决宝钢3号厚板坯连铸机设备老旧故障率高,扇形段辊缝精度低,轻压下功能弱,消除铸坯质量缺陷,拓展铸坯产品的厚度规格,提高连铸机的装备技术水平等诸多设备问题,对连铸机进行了全面的技术升级改造。机头设备、铸坯导向设备及引锭杆系统设备等进行了全新的设计与更新,采用了结晶器电磁搅拌技术等诸多关键技术,提高了铸坯生产质量,使之生产出高质量高附加值的连铸坯,实现了节能降耗。特别是无人化浇钢技术的采用,改善了工人的工作环境,减少了劳动定员,降本增效、提高了劳动生产率,引领了智慧连铸制造技术的应用,使连铸机的装备技术水平达到国内一流、国际先进的水平。