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基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制 被引量:21
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作者 张月玲 党选举 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期67-74,共8页
针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上... 针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律,即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数;并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性,增强了对扰动的鲁棒性,而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比,新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了40%,对象输入u(k)、相轨迹和s切换时的抖振幅度也分别下降了87%、60%和66%。 展开更多
关键词 死区迟滞函数 永磁同步直线电机 抖振 滑模控制 趋近律
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基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制
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作者 张月玲 党选举 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第7期191-195,共5页
研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起... 研究永磁同步电机性能优化问题,由于直接驱动负载,永磁同步直线电机的伺服性能容易受摩擦阻力、波纹推力、负载力等各种扰动力的影响。滑模控制具有对扰动及参数变化不敏感、物理实现简单、响应速度快的特点,但一直存在的抖振问题引起系统的稳定性和精确性差。针对离散变结构控制系统存在的问题,为了提高系统的控制性能,提出了一种新的滑模趋近律,采用迟滞函数代替指数趋近律中的符号函数。仿真方法简单,易于实现。仿真结果表明,控制策略可以提高系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,有效抑制滑模控制的"抖振"问题,提高了系统控制质量,为设计提供了依据。 展开更多
关键词 迟滞函数 永磁同步直线电机 抖振 滑模控制 趋近律
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基于Simulink的多涡卷迟滞函数序列混沌系统仿真
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作者 刘明华 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2006年第6期55-57,共3页
介绍了Simulink的建模与仿真步骤,根据迟滞函数序列混沌系统的数学状态方程,设计了基于Simulink平台的仿真模型,并对模型进行了动态仿真,给出了相应的仿真结果。这种仿真方法具有模型搭建灵活、输出结果直观等特点。
关键词 SIMULINK 多涡卷 迟滞函数序列 仿真
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基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型 被引量:6
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作者 李黎 刘向东 +1 位作者 侯朝桢 赖志林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1468-1472,1488,共6页
提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的... 提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。 展开更多
关键词 PREISACH模型 不对称指数函数迟滞算子 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器
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一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识 被引量:2
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作者 刘向东 刘宇 李黎 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期135-138,共4页
研究压电陶瓷执行器应用于纳米定位系统时,其多值映射的迟滞特性对系统定位控制精度影响.在经典Preisach模型的基础上,引入平均迟滞函数,提出了一种新广义Preisach迟滞模型,并利用神经网络对新广义Preisach模型关键参量辨识.仿真实验表... 研究压电陶瓷执行器应用于纳米定位系统时,其多值映射的迟滞特性对系统定位控制精度影响.在经典Preisach模型的基础上,引入平均迟滞函数,提出了一种新广义Preisach迟滞模型,并利用神经网络对新广义Preisach模型关键参量辨识.仿真实验表明,利用该迟滞模型对压电陶瓷执行器建模,可以简化建模过程,提高建模精度. 展开更多
关键词 平均迟滞函数 Preisach函数 压电陶瓷执行器 神经网络
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波浪周期对小型船舶动力响应的影响研究 被引量:9
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作者 沈文君 赵志娟 +2 位作者 刘利琴 金瑞佳 陈汉宝 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期342-352,共11页
船舶安全系靠泊并高效地进行装卸作业是港口设计和运营中的重要问题,系泊船舶对波浪周期非常敏感,小吨位船舶对应的固有周期偏小,与波浪周期更易接近,系泊船舶产生大幅剧烈运动的可能性更大,进而影响装卸效率。因此,在港口设计和运营管... 船舶安全系靠泊并高效地进行装卸作业是港口设计和运营中的重要问题,系泊船舶对波浪周期非常敏感,小吨位船舶对应的固有周期偏小,与波浪周期更易接近,系泊船舶产生大幅剧烈运动的可能性更大,进而影响装卸效率。因此,在港口设计和运营管理中,针对波浪周期对小型系泊船舶运动的影响开展系统研究是非常必要的。本文基于频域势流理论分析小型驳船的水动力荷载,同时,基于时频转换理论,建立系泊船舶与护舷、系泊缆绳组成的非线性耦合系统的动力学方程。针对不同浪向角、波浪周期对该系统进行模拟分析,讨论六自由度运动量随周期、浪向的变化规律和频率特性,并基于小波分析研究船舶运动频率特性随时间变化的规律。研究结果表明,较长波浪周期下,船舶纵荡和横摇运动具有多频运动特性,除波浪强迫激励运动外,还存在自身的固有运动频率成分。 展开更多
关键词 时频转换 迟滞函数 小波分析 多频
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基于HFLANN的MSMA传感器动态模型参数识别 被引量:4
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作者 涂福泉 吕杰 +2 位作者 庄羽航 胡升谋 王云学 《自动化与仪表》 2017年第1期20-23,29,共5页
由于磁控形状记忆合金MSMA存在固有迟滞非线性现象,严重影响传感器的测量精度。为了消除MSMA的迟滞非线性带来的负面影响,运用了一种迟滞函数链接型人工神经网络HFLANN来识别MSMA传感器动态模型参数。识别结果表明,HFLANN可以应用于MSM... 由于磁控形状记忆合金MSMA存在固有迟滞非线性现象,严重影响传感器的测量精度。为了消除MSMA的迟滞非线性带来的负面影响,运用了一种迟滞函数链接型人工神经网络HFLANN来识别MSMA传感器动态模型参数。识别结果表明,HFLANN可以应用于MSMA传感器动态模型,应用HFLANN识别的MSMA传感器输出感应电压与实验输出感应电压十分吻合,验证了该方法可应用于MSMA传感器动态建模,为MSMA传感器优化设计和预测控制奠定了良好基础。 展开更多
关键词 磁控形状记忆合金 传感器 迟滞函数链接型人工神经网络 识别 感应电压
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空间相关多点地震动合成研究 被引量:3
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作者 许谋奎 马人乐 +1 位作者 张增军 张猛 《低温建筑技术》 2006年第6期47-49,共3页
在前人研究的基础上给出了一种合成考虑空间相关性多点地震动时程的方法,该方法通过对互功率谱密度矩阵简化,只需要对迟滞相干函数矩阵分解,不需要对互功率谱矩阵进行Cholesky分解,避免了算数矩阵运算,提高了合成的效率。用该方法编制... 在前人研究的基础上给出了一种合成考虑空间相关性多点地震动时程的方法,该方法通过对互功率谱密度矩阵简化,只需要对迟滞相干函数矩阵分解,不需要对互功率谱矩阵进行Cholesky分解,避免了算数矩阵运算,提高了合成的效率。用该方法编制了相应的程序,给出了合成的算例。 展开更多
关键词 空间相关 合成 互功率谱 迟滞相干函数
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基于相关多点人工合成方法的地震动时程拟合
9
作者 程昀 韩晶晶 +2 位作者 昌晓旭 何聪 袁伟 《河南城建学院学报》 CAS 2016年第4期13-18,共6页
在现有研究基础上,给出一种空间相关多点地震动加速度时程拟合方法。通过对互功率谱密度矩阵进行转化得到实对称正定矩阵,对该实对称正定矩阵进行乔里斯基进行分解,利用分解结果来表达地震动时程合成公式的幅值和相位角,从而拟合地震动... 在现有研究基础上,给出一种空间相关多点地震动加速度时程拟合方法。通过对互功率谱密度矩阵进行转化得到实对称正定矩阵,对该实对称正定矩阵进行乔里斯基进行分解,利用分解结果来表达地震动时程合成公式的幅值和相位角,从而拟合地震动时程。由于整个过程只需要对实对称正定矩阵分解,避免了复数矩阵的乔里斯基分解,大大减小了运算量。通过MATLAB编制相关程序验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 空间相关 多点地震动 互功率谱 迟滞相干函数 乔里斯基分解
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多点地震动合成简化方法研究 被引量:4
10
作者 许谋奎 张猛 张增军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第1期58-62,共5页
本文在前人研究的基础上给出了一种合成考虑空间相关性多点地震动时程的方法,该方法通过对互功率谱密度矩阵简化,只需要对迟滞相干函数矩阵分解,不需要对互功率谱矩阵进行Cholesky分解,避免了算数矩阵运算,提高了合成的效率。用该方法... 本文在前人研究的基础上给出了一种合成考虑空间相关性多点地震动时程的方法,该方法通过对互功率谱密度矩阵简化,只需要对迟滞相干函数矩阵分解,不需要对互功率谱矩阵进行Cholesky分解,避免了算数矩阵运算,提高了合成的效率。用该方法编制了相应的程序,给出了合成的算例。 展开更多
关键词 多点地震动 合成 互功率谱 迟滞相干函数
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Sliding mode control of solid state transformer using a three-level hysteresis function
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作者 刘宝龙 査亚兵 张涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期2063-2074,共12页
The solid state transformer(SST) can be viewed as an energy router in energy internet. This work presents sliding mode control(SMC) to improve dynamic state and steady state performance of a three-stage(rectifier stag... The solid state transformer(SST) can be viewed as an energy router in energy internet. This work presents sliding mode control(SMC) to improve dynamic state and steady state performance of a three-stage(rectifier stage, isolated stage and inverter stage) SST for energy internet. SMC with three-level hysteresis sliding functions is presented to control the input current of rectifier stage and output voltage of inverter stage to improve the robustness under external disturbance and parametric uncertainties and reduce the switching frequency. A modified feedback linearization technique using isolated stage simplified model is presented to achieve satisfactory regulation of output voltage of the isolated stage. The system is tested for steady state operation, reactive power control, dynamic load change and voltage sag simulations, respectively. The switching model of SST is implemented in Matlab/ Simulink to verify the SST control algorithms. 展开更多
关键词 solid state transformer(SST) energy internet sliding mode control(SMC) feedback linearization three-level hysteresis
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THE EXPONENTIAL STABILIZATION FOR A SEMILINEAR WAVE EQUATION WITH LOCALLY DISTRIBUTED FEEDBACK
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作者 JIACHAOHUA FENGDEXING 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2005年第3期323-334,共12页
This paper considers the exponential decay of the solution to a damped semilinear wave equation with variable coefficients in the principal part by Riemannian multiplier method. A differential geometric condition that... This paper considers the exponential decay of the solution to a damped semilinear wave equation with variable coefficients in the principal part by Riemannian multiplier method. A differential geometric condition that ensures the exponential decay is obtained. 展开更多
关键词 Wave equations Exponential decay Distributed damping Variable coefficients Riemannian manifold
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Correlation Functions of an Autonomous Stochastic System with Nonlinear Time Delays
13
作者 朱平 朱毅杰 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第2期181-187,共7页
The auto-correlation function and the cross-correlation of an autonomous stochastic system with nonlinear time-delayed feedback are investigated by using the stochastic simulation method. There are prominent differenc... The auto-correlation function and the cross-correlation of an autonomous stochastic system with nonlinear time-delayed feedback are investigated by using the stochastic simulation method. There are prominent differences be- tween the roles of quadratic time-delayed feedback and cubic time-delayed feedback on the correlations of an autonomous stochastic system. Under quadratic time-delayed feedback, the nonlinear time delay fails to improve the noisy state of the autonomous stochastic system, the auto-correlation decreases monotonously to zero, and the cross-correlation increases monotonously to zero with the decay time. Under cubic time-delayed feedback, the nonlinear time delay can improve the noisy state of the autonomous stochastic system; the auto-correlation and the cross-correlation show periodical oscillation and attenuation, finally tending to zero with the decay time. Comparing the correlations of the system between with nonfinear time-delayed feedback and linear time-delayed feedback, we find that nonlinear time-delayed feedback lowers the correlation strength of the autonomous stochastic system. 展开更多
关键词 autonomous system noise nonlinear time delay correlation functions stochastic simulation
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