车架有限元模型中焊点的快速构建研究与应用

桁架类结构广泛应用于桥梁、建筑和各种机架中,其中存在大量相似的焊点,针对客车车架有限元建模过程中焊点构建效率低和相互之间存在差异的问题,提出了基于点云配准的方法快速完成焊点的构建。首先分析车架各分总成中型材间的焊接接头结构和类型,在有限元网格划分完成的基础上,对于数量较多、拓扑结构一致且尺寸相近的接头,提取其网格和节点信息并构建焊点形成等效接头;然后建立各分总成的等效接头集合;最后使用主成分分析法和迭代就近点算法将集合内的等效接头点云和车架上相应的接头点云进行配准,使用点云融合完成焊点的构建,有效地解决了车架焊点构建过程中存在的问题。

激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建

为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。

基于Kinect的三维重建技术综述

详细介绍了三维重建和Kinect工作原理;对现有利用Kinect进行三维重建的技术方法进行了说明,重点对配准过程中的迭代就近点(ICP)算法的相关改进进行分析和比较;并在上述基础上对Kinect Fusion做了介绍和说明,列举其最新改进和应用;最后对基于Kinect的三维场景重建的发展趋势进行了简单总结和展望。