用赫尔默特方差估计进行迭代平差的初始权问题

本文的实验研究结果表明，利用赫尔默特方差分量估计更新权，进行控制同选代平差时，初始权可随意给定而不会影响最终选代结果．

赫尔默特方差分量估计在混合水准网平差中的应用

测量中有些时候会碰到定权不统一的问题,导致了平差后的结果不理想。本文主要讨论的是通过赫尔默特方差估计的方法消除由于定权的不合理而产生的精度超限问题。通过实例进行分析表明,利用赫尔默特方差分量估计在进行迭代定权非常实用,大大提高了其精度。

赫尔默特方差分量估计在水准、CORS联合平差中的应用

测量中会遇到因为定权问题导致平差后的结果不理想的情况.主要研究了在水准测量数据与CORS数据进行联合平差时通过赫尔默特方差估计的方法定权的问题,并通过实例进行了验证,结果表明赫尔默特方差分量估计在进行迭代定权时较为实用,可以提高平差精度.

自检校方差分量平差模型及其在三维监测网平差中的应用

本文首先讨论了自检校方差分量平差模型及其各种参数估计方法,然后对各种自检校平差法在三维监测网平差中的应用效果进行了对比研究。结果表明,自检校方差分量模型迭代平差法是补偿三维监测网垂线偏差和垂直折光影响的一种最有效方法。

交替误差补偿的无人飞艇位姿估计

针对少数控制点下空间后方交会的可靠性差及传统多次迭代平差结果误差累积的问题,设计了一种对无人飞艇真实位姿进行精确估计的算法.首先利用欧拉角描述旋转矩阵;然后对严格的共线条件方程进行线性化,并通过空间后方交会和立体视觉获取一组均匀分布的控制点;最后借助均匀分布点提出一种交替误差补偿的初次迭代平差方法解算飞艇位姿.实验结果表明,该算法正确可靠,对位姿初值没有要求,具有一定的收敛性且精度较高.

一种全站仪不整平后方交会测量数据处理模型研究

全站仪设站测量的人工整平是目前既有线铁路天窗期外业轨道测量效率高低的重要影响因素。为了实现全站仪的不整平后方交会测量,本文首先提出了基于斜距观测值的三维后方交会测量平差模型,经过实验验证发现,基于单一斜距观测值的后方交会测量平差模型存在一定缺陷。之后对上述平差模型进行了两种不同方法的改进,分别是基于斜距观测值的后方交会测量迭代平差和斜距观测值与竖盘读数观测值逐次平差。经实验数据验证与分析,改进后的两种平差模型均可以计算出较为可靠的后方交会点三维坐标与设站精度,说明改进模型具有可行性,同时提出了该方向需要继续深入研究的问题。

两种坐标系转换计算方法的比较

出于对目前常用的两种坐标系转换模型的学习和理解,对原本适合于小角度坐标转换的布尔莎模型进行了拓展,使其适合于任意角度坐标转换。将改进后的7参数布尔莎模型与13参数的大角度模型,结合盾构三棱镜法解算盾首盾尾坐标的工程实例,通过大旋转角和小旋转角两组数据以及编程实现两者的对比,并得出了结论。

能源互联网背景下供应链智慧监控与预警研究

通过物联网技术,将供应链管理过程融入互联网大数据工程,采用量值-差值同步回归结合迭代平差算法的曲线估计过程,连同一阶模糊控制矩阵,实现对与供应链相关的多个数据的短期、中长期和长期数据估计和数据预警。最后基于历史真实数据,通过对6个用户的供应链互联网数据进行大前推量的曲线估计试算,证明该系统可以给出比对比文献中系统更精确的数据挖掘结果。

水库大坝坝顶位移向量监测有效性问题

本文采用送代位移权平差方法求取大坝坝顶变形监测点的位移向量。讨论了坝顶位移向县和变形参数的有效性问题。

基于增量式SFM的特定目标加速定位方法

针对当前增量式运动恢复结构法中每加入一幅图片需要循环多次光束平差迭代造成的大计算量和三维重建过程点云目标针对性弱等问题,提出两步改进方法。首先,引入一种分段调节函数。在三角化步骤之后,计算系统的重投影误差,通过比较此误差与事先设定的阈值,以此判断后续局部迭代优化步骤的运行方式。随后,待所有图像注册完毕,使用SURF算法进行二次图像匹配。确定特定目标的图像坐标和对应空间相对位置,并完成对应点云重建过程,同时滤除无用冗余信息。实验证明,改进方法在基本维持原有定位精度的基础上,可以较大的提高系统运行速度,并且能够从众多目标中快速准确地找到所需目标位置,最终生成空间点云,具有较强的实用价值。

敏捷机动成像多条带数据的辐射一致性处理

敏捷机动多条带数据是获取大区域观测数据的一种方式,单个敏捷机动条带数据的幅宽有限,需要依次获取多个条带数据进行拼接满足观测需求,通过改变成像时的俯仰角和侧摆角确保邻接条带具有一定的重叠度以及整组条带数据具有较大的幅宽。俯仰角的差异一般在20~30°之间,最大可达35°左右。因此,各个敏捷机动条带数据呈现出不同的辐射亮度,而重叠区域内成像内容差异较大表现出不同的辐射特点。针对上述问题,本文采用基于重叠区域辐射信息的整体平差迭代方法,通过平差迭代逐步提升数据的辐射一致性,确保观测区域内具有较为稳定的辐射信息。利用一组实测的敏捷机动多条带数据进行实验,实验表明基于重叠区域辐射信息的整体平差迭代方法能够有效的提升影像间的辐射一致性。