期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法
被引量:
2
1
作者
郭阳阳
孙涵
《计算机技术与发展》
2018年第10期8-12,共5页
为解决AR技术中运动目标的识别与跟踪这一问题,提出了一种基于特征点匹配结果提纯和迭代最近邻算法的目标识别与跟踪算法。通过提取目标与视频图像的FREAK特征,采用暴力匹配的方法,并利用Hough投票以及求解单应性矩阵的方法对匹配结果...
为解决AR技术中运动目标的识别与跟踪这一问题,提出了一种基于特征点匹配结果提纯和迭代最近邻算法的目标识别与跟踪算法。通过提取目标与视频图像的FREAK特征,采用暴力匹配的方法,并利用Hough投票以及求解单应性矩阵的方法对匹配结果进行提纯。在目标识别过程中,通过特征点提纯结果检测出视频中目标出现的第一帧,并利用迭代最近邻算法求解初始旋转平移矩阵;在目标跟踪过程中,利用上一帧中特征点的位置,通过与目标图片进行模板匹配,得到当前帧中特征点的位置,再利用迭代最近邻算法求得当前帧的旋转平移矩阵。实验结果表明,该算法能够对运动目标进行准确实时的识别和跟踪。
展开更多
关键词
单目AR
目标识别
目标跟踪
特征点优化
迭代最近邻算法
模板匹配
下载PDF
职称材料
基于多角度LBP特征的三维人脸性别分类
被引量:
7
2
作者
赵海英
杨一帆
徐正光
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1544-1549,共6页
人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法,首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point,ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度...
人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法,首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point,ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度的旋转,从不同视角上提取基于深度缩略图的多角度LBP(Local binary patterns)特征;再由支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器完成训练分类.该方法在CASIA数据库上实验,对全库中性表情人脸进行性别分类,可以得到最高98.374%的正确率.
展开更多
关键词
三维人脸
性别分类
局部区域
最近
邻
点
迭
代
算法
(Iterative
closest
point
ICP)
深度缩略图
多角度LBP
下载PDF
职称材料
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
被引量:
4
3
作者
牛小宁
刘宏哲
+1 位作者
袁家政
宣寒宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期15-21,27,共8页
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量...
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量的跟踪与统计剔除受相机运动影响的模糊图像,然后利用最近邻迭代的非线性优化方法求解相机位姿。在此基础上,通过闭环检测和优化后的全局位姿拼接出运动轨迹和三维稠密点云图。实验结果表明,相对RGB-D SLAM算法,该算法能够有效提高SLAM系统的建图鲁棒性与精度。
展开更多
关键词
RGB-D相机
同时定位与地图构建
特征匹配
Inliers匹配内点
非线性优化
最近
邻
迭
代
算法
下载PDF
职称材料
基于二进制特征描述符的点云数据配准
被引量:
2
4
作者
蔡炜
岳东杰
陈强
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第10期323-330,共8页
传统点云数据特征描述符存在表达能力不足、计算效率低和鲁棒性不强等问题,针对二进制形状上下文(BSC)特征描述符不能有效检测到曲率分布较大的区域以及局部坐标系存在二义性的问题,提出了一种基于二进制特征描述符的点云数据配准算法...
传统点云数据特征描述符存在表达能力不足、计算效率低和鲁棒性不强等问题,针对二进制形状上下文(BSC)特征描述符不能有效检测到曲率分布较大的区域以及局部坐标系存在二义性的问题,提出了一种基于二进制特征描述符的点云数据配准算法。首先,采用内在形状签名关键点检测法和三维曲面片估计方法改进语义问题。然后,利用汉明距离与改进的几何一致性方法进行特征匹配。最后,用随机抽样一致性算法剔除误匹配。实验结果表明,相比快速点特征直方图、融合点签名的直方图和BSC算法,本算法与迭代最近邻点算法的结合能在大幅度提升配准效率的同时减小配准误差。
展开更多
关键词
机器视觉
二进制形状上下文
算法
汉明距离
点云配准
特征匹配
迭
代
最近
邻
点
算法
原文传递
题名
基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法
被引量:
2
1
作者
郭阳阳
孙涵
机构
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机技术与发展》
2018年第10期8-12,共5页
基金
国家自然科学基金(61203246
61375021)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2016091)
江苏省自然科学基金(SBK201322136)
文摘
为解决AR技术中运动目标的识别与跟踪这一问题,提出了一种基于特征点匹配结果提纯和迭代最近邻算法的目标识别与跟踪算法。通过提取目标与视频图像的FREAK特征,采用暴力匹配的方法,并利用Hough投票以及求解单应性矩阵的方法对匹配结果进行提纯。在目标识别过程中,通过特征点提纯结果检测出视频中目标出现的第一帧,并利用迭代最近邻算法求解初始旋转平移矩阵;在目标跟踪过程中,利用上一帧中特征点的位置,通过与目标图片进行模板匹配,得到当前帧中特征点的位置,再利用迭代最近邻算法求得当前帧的旋转平移矩阵。实验结果表明,该算法能够对运动目标进行准确实时的识别和跟踪。
关键词
单目AR
目标识别
目标跟踪
特征点优化
迭代最近邻算法
模板匹配
Keywords
monocular AR
target recognition
target tracking
feature point optimization
iterative nearest neighbor algorithm
templatematching
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于多角度LBP特征的三维人脸性别分类
被引量:
7
2
作者
赵海英
杨一帆
徐正光
机构
新疆师范大学计算机科学技术学院
北京科技大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1544-1549,共6页
基金
国家自然科学基金(60973064
61163044)
973前期计划专项课题(2010CB334709)资助~~
文摘
人脸性别分类是一个富有挑战的研究方向,目前的研究尚不完善.本文提出一种三维人脸的性别分类方法,首先对数据集进行局部区域最近邻点迭代算法(Iterative closest point,ICP)匹配,自动实现人脸正向姿态校正;对数据集人脸统一做俯仰角度的旋转,从不同视角上提取基于深度缩略图的多角度LBP(Local binary patterns)特征;再由支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器完成训练分类.该方法在CASIA数据库上实验,对全库中性表情人脸进行性别分类,可以得到最高98.374%的正确率.
关键词
三维人脸
性别分类
局部区域
最近
邻
点
迭
代
算法
(Iterative
closest
point
ICP)
深度缩略图
多角度LBP
Keywords
3D face, gender classification, local region itera- tive closest point (ICP), depth thumbnail map, multi-angle LBP
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
被引量:
4
3
作者
牛小宁
刘宏哲
袁家政
宣寒宇
机构
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室
北京开放大学
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期15-21,27,共8页
基金
国家自然科学基金"跨媒体社群图像语义理解"(61372148)
国家自然科学基金"面向视频社交网站的视频内容理解与挖掘"(61571045)
国家科技支撑项目"多彩贵州文化资源集成与文化旅游综合服务应用示范"(2015BAH55F03)
文摘
室内移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的前端位姿估计与后端优化容易受运动模糊的干扰。为此,提出一种基于Inliers跟踪统计的室内定位与地图构建算法。对RGB图像进行特征提取和匹配,运用RANSAC算法得到Inliers后,通过对Inliers数量的跟踪与统计剔除受相机运动影响的模糊图像,然后利用最近邻迭代的非线性优化方法求解相机位姿。在此基础上,通过闭环检测和优化后的全局位姿拼接出运动轨迹和三维稠密点云图。实验结果表明,相对RGB-D SLAM算法,该算法能够有效提高SLAM系统的建图鲁棒性与精度。
关键词
RGB-D相机
同时定位与地图构建
特征匹配
Inliers匹配内点
非线性优化
最近
邻
迭
代
算法
Keywords
RGB-D camera
Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
feature matching
Inliers matching interior point
nonlinear optimization
Iterative Closest Point(ICP)
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于二进制特征描述符的点云数据配准
被引量:
2
4
作者
蔡炜
岳东杰
陈强
机构
河海大学地球科学与工程学院
上海市测绘院三分院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022年第10期323-330,共8页
文摘
传统点云数据特征描述符存在表达能力不足、计算效率低和鲁棒性不强等问题,针对二进制形状上下文(BSC)特征描述符不能有效检测到曲率分布较大的区域以及局部坐标系存在二义性的问题,提出了一种基于二进制特征描述符的点云数据配准算法。首先,采用内在形状签名关键点检测法和三维曲面片估计方法改进语义问题。然后,利用汉明距离与改进的几何一致性方法进行特征匹配。最后,用随机抽样一致性算法剔除误匹配。实验结果表明,相比快速点特征直方图、融合点签名的直方图和BSC算法,本算法与迭代最近邻点算法的结合能在大幅度提升配准效率的同时减小配准误差。
关键词
机器视觉
二进制形状上下文
算法
汉明距离
点云配准
特征匹配
迭
代
最近
邻
点
算法
Keywords
machine vision
binary shape context algorithm
Hamming distance
point cloud registration
feature matching
iterative closest point algorithm
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目AR环境下的目标识别与跟踪算法
郭阳阳
孙涵
《计算机技术与发展》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
基于多角度LBP特征的三维人脸性别分类
赵海英
杨一帆
徐正光
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
3
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
牛小宁
刘宏哲
袁家政
宣寒宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
4
基于二进制特征描述符的点云数据配准
蔡炜
岳东杰
陈强
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2022
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部