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改进的鲁棒迭代最小二乘平面拟合算法 被引量:39
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作者 王峰 丘广新 程效军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1350-1354,共5页
针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二... 针对迭代特征值最小二乘法不具备鲁棒性,提出一种改进的统计分析方法,用于含有大量异常点的点云的平面拟合.首先由移动最小二乘法拟合抽样点的近邻域平面,采用最小平方中位数法选择拟合模型,将该模型作为初始模型调用迭代特征值最小二乘法对点集拟合,通过逐渐剔除异常点,不断精炼模型,最终得到较精确的平面模型.此算法克服了一般向后剔除方法的缺点,具有了鲁棒性,且不失原方法的精确性,同时提高了迭代收敛速度. 展开更多
关键词 平面拟合 最小平方中位数法 移动最小二乘法 迭代特征值最小二乘法
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基于MVU降维的捕捉数据自动分割
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作者 张奕 王科琪 《电子技术与软件工程》 2017年第19期182-184,共3页
随着人体运动捕捉技术的不断发展,其在辅助训练,医疗康复等领域有着越来越广阔的前景。针对人工分割运动序列错误率高,效率底下等缺点,提出了一种基于最大方差展开的非线性降维的运动分割新方法。该方法包括以下几个步骤:首先选定检测窗... 随着人体运动捕捉技术的不断发展,其在辅助训练,医疗康复等领域有着越来越广阔的前景。针对人工分割运动序列错误率高,效率底下等缺点,提出了一种基于最大方差展开的非线性降维的运动分割新方法。该方法包括以下几个步骤:首先选定检测窗口,对窗口内的片段采用最大方差展开方法对进行非线性降维,得到降维后的运动序列以及残差;然后在维度参数不变的情况下增大窗口区间,对其进行降维,同时通过迭代特征值估计降低计算复杂度;最后根据残差值的幅度跳变点衡量人体运动序列的分割点。通过实验,证明了该运动分割方法在准确率和召回率上均有良好的表现。 展开更多
关键词 人体运动分割 最大方差展开 残差 迭代特征值
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具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法 被引量:9
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作者 程效军 李杰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1419-1424,共6页
针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的... 针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程. 展开更多
关键词 平面拟合 稳健估计 最小截断二乘 选权 特征值
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Two-order Hermite vector-interpolating subdivision schemes
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作者 FAN Min KANG Bao-sheng ZHAO Hua 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期1566-1571,共6页
A family of two-order Hermite vector-interpolating subdivision schemes is proposed and its convergence and con- tinuity are analyzed. The iterative level can be estimated for given error. The sufficient conditions of ... A family of two-order Hermite vector-interpolating subdivision schemes is proposed and its convergence and con- tinuity are analyzed. The iterative level can be estimated for given error. The sufficient conditions of C2 continuity are proved. Geometric features of subdivision curves, such as line segments, cusps and inflection points, are obtained by appending some conditions to initial vectorial Hermite sequence. An algorithm is presented for generating geometric features. For an initial se- quence of two-order Hermite elements from unit circle, the numerical error of the 4th subdivided level is O(10?4). 展开更多
关键词 Two-order vectorial Hermite element Hermite-interpolating subdivision schemes Geometric features
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An Investigation of Restarted GMRES Method by Using Flexible Starting Vectors
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作者 Qiang Niu Lin-Zhang LU 《Numerical Mathematics(Theory,Methods and Applications)》 SCIE 2010年第3期338-351,共14页
We discuss a variant of restarted GMRES method that allows changes of the restarting vector at each cycle of iterations.The merit of the variant is that previously generated information can be utilized to select a new... We discuss a variant of restarted GMRES method that allows changes of the restarting vector at each cycle of iterations.The merit of the variant is that previously generated information can be utilized to select a new starting vector,such that the occurrence of stagnation be mitigated or the convergence be accelerated.The more appealing utilization of the new method is in conjunction with a harmonic Ritz vector as the starting vector,which is discussed in detail.Numerical experiments are carried out to demonstrate that the proposed procedure can effectively mitigate the occurrence of stagnation due to the presence of small eigenvalues in modulus. 展开更多
关键词 Linear systems of equations Arnoldi process GMRES harmonic Ritz vector.
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