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题名一类离散动态系统基于事件的迭代神经控制
被引量:4
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作者
王鼎
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机构
北京工业大学信息学部
计算智能与智能系统北京市重点实验室
智慧环保北京实验室
北京人工智能研究院
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出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期411-419,共9页
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基金
北京市自然科学基金资助项目(JQ19013)
国家自然科学基金资助项目(61773373,61890930-5,62021003)
+1 种基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112300-2)
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1900800-5)。
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文摘
面向离散时间非线性动态系统,提出一种基于事件的迭代神经控制框架.主要目标是将迭代自适应评判方法与事件驱动机制结合起来,以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题.首先,构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策略.其次,详细给出迭代算法的收敛性分析和新型框架的神经网络实现.这里是在基于事件的迭代环境下实施启发式动态规划技术.此外,通过设计适当的阈值以确定事件驱动方法的触发条件.最后,借助两个仿真实例验证本文控制方案的优越性能,尤其是在通信资源的利用方面.本文的工作有助于构建一类事件驱动机制下的智能控制系统.
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关键词
迭代自适应评判
神经控制
事件驱动设计
智能控制
非线性动态
优化控制
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Keywords
iterative adaptive critic
neural control
event-based design
intelligent control
nonlinear dynamics
optimal control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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