期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于激光扫描和迭代贝叶斯策略的定位 被引量:2
1
作者 许亚芳 孙作雷 +1 位作者 曾连荪 张波 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3333-3338,共6页
传统贝叶斯数据融合算法中存在线性化缺陷,其在融合测量信息与里程计信息时,不能充分利用测量信息,导致机器人的定位出现较大误差。针对该问题,基于原始激光扫描数据进行特征提取,在得到有效测量信息后,引入迭代贝叶斯数据融合策略,利... 传统贝叶斯数据融合算法中存在线性化缺陷,其在融合测量信息与里程计信息时,不能充分利用测量信息,导致机器人的定位出现较大误差。针对该问题,基于原始激光扫描数据进行特征提取,在得到有效测量信息后,引入迭代贝叶斯数据融合策略,利用非线性最优方式,通过一系列线性化点逐步接近最佳收敛值,达到降低定位误差的目的。实验中,将该特征提取方法应用于Victoria Park数据集,对迭代贝叶斯数据融合算法和传统算法进行性能比较,比较结果表明,该算法的定位轨迹与真实路径的吻合程度更高,相同条件下,对噪声的容忍能力更强。 展开更多
关键词 线性化问题 机器人定位 激光扫描 特征提取 迭代贝叶斯
下载PDF
基于h/q分解和贝叶斯迭代分类的跑道检测算法 被引量:6
2
作者 韩萍 常玲 +1 位作者 程争 石庆研 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2048-2054,共7页
提出一种无监督分类的机场跑道检测方法。首先利用h/q分解对原图像中所有像素点进行粗分类,建立初始样本模板;利用初始样本模板对原图像进行贝叶斯迭代分类,得到分类图;结合跑道的极化散射特性、弱回波特性及形态学处理方法,从分类图中... 提出一种无监督分类的机场跑道检测方法。首先利用h/q分解对原图像中所有像素点进行粗分类,建立初始样本模板;利用初始样本模板对原图像进行贝叶斯迭代分类,得到分类图;结合跑道的极化散射特性、弱回波特性及形态学处理方法,从分类图中提取出疑似跑道区域;最终应用跑道的结构特征进一步辨识疑似跑道区域,检测出真实机场跑道目标。通过美国UAVSAR系统采集的多组全极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)实测数据验证本文算法的有效性,实验结果说明,所提算法能有效、正确地检测出复杂场景下极化SAR图像中的机场跑道区域,且结构完整清晰,虚警率低。 展开更多
关键词 h/q分解 贝叶斯分类 极化合成孔径雷达图像 跑道检测 极化散射特性
下载PDF
基于贝叶斯迭代的非侵入式负荷事件检测方法 被引量:7
3
作者 陈中 方国权 +1 位作者 赵家庆 丁宏恩 《电测与仪表》 北大核心 2021年第4期1-8,共8页
无监督型的非侵入式负荷监测技术是负荷监测领域的发展趋势,而负荷事件检测是其中的重要环节。目前的负荷事件检测方法存在超参数复杂不易调整的问题,且对不同类型的负荷事件自适应能力差。为此,提出一种基于贝叶斯迭代的负荷事件检测... 无监督型的非侵入式负荷监测技术是负荷监测领域的发展趋势,而负荷事件检测是其中的重要环节。目前的负荷事件检测方法存在超参数复杂不易调整的问题,且对不同类型的负荷事件自适应能力差。为此,提出一种基于贝叶斯迭代的负荷事件检测方法。该方法构建了事件检测模型,基于贝叶斯迭代对模型进行求解,最后结合负荷监测的应用实际优化求解速度。采集典型家用负荷的实际运行数据对所提方法进行测试,测试结果表明,文中方法对于不同类型的负荷事件有较强的自适应能力,相比于GLR方法与CUSUM方法,其具有更简单、更易于调整的超参数,且能获得更高的检测准确率,为非侵入式负荷事件检测提供了新思路,同时可以更方便地应用于工程实践。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 事件检测 贝叶斯 家庭负荷 评价指标
下载PDF
朴素贝叶斯模型及马尔科夫链蒙特卡洛方法在客服中心监控预警系统中的应用
4
作者 李志民 穆松鹤 +1 位作者 刘一凡 杨自兴 《电子乐园》 2020年第9期40-40,共1页
通过对客服中心业务系统监控预警的需求分析,提出一种信息系统运行风险的预警算法,并通过信息系统运行的历史大数据学 习训练逐步调整算法参数,成功对关键业务系统运行风险提出预警。
关键词 朴素贝叶斯 贝叶斯 马尔科夫链蒙特卡洛方法 监控预警
下载PDF
多源异构灰数据背景下的贝叶斯迭代优化控制图模型 被引量:1
5
作者 蒋子涵 方志耕 +2 位作者 张秦 李维东 杨晓钰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1287-1294,共8页
在统计过程控制中,为了利用专家信息减少不确定性,并在控制图模型中将不同属性的专家先验信息结合起来综合利用,提出一种新的广义标准灰数概念,将不同属性的专家信息结合在同一个空间上,用统一架构进行表征,并提出新的运算法则来计算这... 在统计过程控制中,为了利用专家信息减少不确定性,并在控制图模型中将不同属性的专家先验信息结合起来综合利用,提出一种新的广义标准灰数概念,将不同属性的专家信息结合在同一个空间上,用统一架构进行表征,并提出新的运算法则来计算这些多源异构的专家灰信息.结合经典贝叶斯理论,在灰数据背景下对统计质量控制图模型进行参数估计,并利用累积样本信息对参数进行迭代优化,使灰色区域不断收敛,降低不确定性.实例分析结果表明,这种灰贝叶斯迭代优化模型可以在小样本贫信息的情况下减少监测数据的异常波动,更准确地利用专家信息进行预警,并在样本累积过程中逐步偏重于实际数据,得到符合新样本信息的参数. 展开更多
关键词 统计过程控制 多源异构信息 广义区间灰数 贝叶斯优化 质量控制图
原文传递
基于自建测试平台的GaN基HEMT器件陷阱表征
6
作者 杜颖晨 温茜 +1 位作者 冯士维 张亚民 《微纳电子与智能制造》 2024年第1期38-45,共8页
陷阱效应是影响GaN基HEMT器件性能的主要因素之一。为了提高陷阱表征的精度和时间分辨率,采用瞬态电压法并搭建了专用的测试平台对陷阱进行表征,抑制了电压漂移现象,将时间分辨率从毫秒级提升至微秒级,扩大了陷阱的表征范围,同时基于贝... 陷阱效应是影响GaN基HEMT器件性能的主要因素之一。为了提高陷阱表征的精度和时间分辨率,采用瞬态电压法并搭建了专用的测试平台对陷阱进行表征,抑制了电压漂移现象,将时间分辨率从毫秒级提升至微秒级,扩大了陷阱的表征范围,同时基于贝叶斯反卷积算法提取陷阱的时间常数等信息。基于这种方法研究了GaN基HEMT中陷阱在不同电压和温度下的捕获行为,表征其时间常数和激活能等信息。实验结果表明,该器件中存在4种不同类型的陷阱,除了先前已经在B1505上证明的激活能分别为0.058、0.041eV的陷阱DP_(2)和DP_(3),本文还发现了位于微秒级的新陷阱DP_(1),激活能为0.063eV。本文通过搭建测试平台填补了微秒级陷阱表征的空缺,为陷阱的准确、快速表征提供了极大便利。 展开更多
关键词 GAN基HEMT 陷阱表征 瞬态电压法 时间常数谱 贝叶斯 自建测试平台
下载PDF
基于随机集模型的MIMO-OFDM信道估计算法 被引量:4
7
作者 赵知劲 汪百川 +1 位作者 尚俊娜 徐春云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期489-493,共5页
在多径分量数确定的前提下,MIMO-OFDM系统采用传统的基于导频辅助和盲信道估计算法能获得较好性能。实际无线环境中,多径分量数目与幅度都是时变的,则传统信道估计方法不再适用。该文采用随机集理论建模MIMO-OFDM系统信道多径分量数的... 在多径分量数确定的前提下,MIMO-OFDM系统采用传统的基于导频辅助和盲信道估计算法能获得较好性能。实际无线环境中,多径分量数目与幅度都是时变的,则传统信道估计方法不再适用。该文采用随机集理论建模MIMO-OFDM系统信道多径分量数的变化和MIMO信道。基于此模型提出了集中粒子空间重采样方法(CRS),在保留大概率粒子抽样样本的同时主动抛弃小概率抽样样本,以获得更为准确的真实样本逼近。并提出了基于集中重采样Rao-Blackwellised粒子滤波的信道估计方法(RBPFC)。仿真结果表明:所提出的RBPFC方法信道估计性能最好,基本Rao-Blackwellised粒子滤波方法次之但优于基本粒子滤波算法,卡尔曼滤波的信道估计方法性能最差。 展开更多
关键词 信道估计 多输入多输出 正交频分复用 随机集 贝叶斯 混合粒子滤波
下载PDF
MIMO-OFDM系统的低复杂度递推信道跟踪算法 被引量:1
8
作者 熊春林 王德刚 魏急波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期123-128,共6页
该文针对时变多径信道下的MIMO-OFDM系统,基于变分贝叶斯原理,提出了一种新的联合信号检测和信道跟踪的低复杂度半盲贝叶斯迭代接收机。针对该接收机,基于递推变分期望最大化(RVBEM)算法,提出了一种RVBEM信道跟踪算法。由于RVBEM算法需... 该文针对时变多径信道下的MIMO-OFDM系统,基于变分贝叶斯原理,提出了一种新的联合信号检测和信道跟踪的低复杂度半盲贝叶斯迭代接收机。针对该接收机,基于递推变分期望最大化(RVBEM)算法,提出了一种RVBEM信道跟踪算法。由于RVBEM算法需要进行矩阵求逆,因此以该算法为基础推导得到了一种时频域联合递推的低复杂度信道跟踪(TF-LCRVBEM)算法。TF-LCRVBEM算法不仅完全避免了矩阵求逆运算,还通过合理的近似使得算法只具有线性复杂度。分析和仿真表明,在时变多径信道下,所提迭代接收机具有远优于传统接收机和接近理想接收机的性能。 展开更多
关键词 MIMO-OFDM系统 变分贝叶斯 贝叶斯接收机 信号检测 递推信道跟踪
下载PDF
基于峰值谱技术的GaN基微波功率器件陷阱表征方法
9
作者 张娇 张亚民 冯士维 《半导体技术》 CAS 北大核心 2022年第4期274-280,共7页
GaN基微波功率器件在高电场影响下产生了界面缺陷和陷阱效应,加剧了器件有源区材料的损伤,是造成其在高频、大功率应用下电学参数退化的重要因素。提出了一种基于贝叶斯迭代的时间常数谱的提取方法,通过采集器件漏源电流瞬态响应曲线,... GaN基微波功率器件在高电场影响下产生了界面缺陷和陷阱效应,加剧了器件有源区材料的损伤,是造成其在高频、大功率应用下电学参数退化的重要因素。提出了一种基于贝叶斯迭代的时间常数谱的提取方法,通过采集器件漏源电流瞬态响应曲线,精确提取陷阱俘获、释放电子的时间常数。利用阿伦尼乌斯方程计算陷阱和缺陷的激活能,并通过施加不同的电偏置实现了器件纵向结构各材料层中陷阱和缺陷的特性表征。通过实验表征了处于GaN缓冲层和AlGaN势垒层的陷阱特性,发现存在3个不同作用时间常数的陷阱,一个位于AlGaN势垒层,陷阱激活能为0.6 eV;另一个位于GaN缓冲层,陷阱激活能为0.46 eV;第三个位于AlGaN势垒层,陷阱作用的时间常数与温度无关。 展开更多
关键词 GAN基HEMT 陷阱表征 瞬态电流法 时间常数谱 贝叶斯
下载PDF
Bayesian Equilibrium by Iterative Conjectures as a Refinement of Nash Equilibrium
10
作者 Jimmy Teng 《Journal of Mathematics and System Science》 2012年第9期545-551,共7页
BEIC (Bayesian equilibrium by iterative conjectures) analyzes games with players forming their conjectures about what other players will do through iterative reasoning starting with first order uninformative conject... BEIC (Bayesian equilibrium by iterative conjectures) analyzes games with players forming their conjectures about what other players will do through iterative reasoning starting with first order uninformative conjectures and keep updating their conjectures iteratively with game theoretic reasoning until a convergence of conjectures is achieved. In a BEIC, beliefs about the other players' strategies are specified and they are consistent with the equilibrium strategies they supported. A BEIC is therefore a perfect Bayesian equilibrium and hence a refinement of Nash equilibrium. Through six examples, the BE1C solutions are compared with those obtained by the other refining criteria of payoff-dominance, risk-dominance, iterated admissibility, subgame perfect equilibrium, Bayesian Nash equilibrium, perfect Bayesian equilibrium and the intuitive criterion. The outstanding results from the comparisons are that the BEIC approach is able to pick the natural focal point of a game when the iterated admissibility criterion fails to, the BEIC approach rules out equilibrium depending upon non credible threat, and that in simultaneous and sequential games of incomplete information, the BEIC approach not only normally narrows down the equilibriums to one but it also picks the most compelling equilibrium compare with Bayesian Nash equilibrium or perfect Bayesian equilibrium or intuitive criterion. 展开更多
关键词 New equilibrium concept REFINEMENT iterative reasoning Bayesian decision theory conjectures.
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部