基于迭代预补偿的转台时延优化方法

三轴转台作为半实物仿真系统中模拟弹体飞行姿态的关键设备,其跟踪性能直接影响仿真置信度。为了提高三轴转台跟踪精度,本文提出基于迭代预补偿的转台时延优化方法。首先建立转台传递函数模型,然后基于带遗忘因子最小二乘辨识算法在线辨识转台模型参数,再基于迭代预补偿控制结构实时修正转台上位机下发的角位置指令,进而实现跟踪误差补偿。弹道仿真结果表明,本文提出的控制方法能够有效降低转台跟踪误差,提升角位置跟踪精度,提高仿真置信度。