基于轨迹预测和分布式MADDPG的无人机集群追击决策

针对复杂任务环境下无人机(UAV)集群追击决策算法灵活性不足、泛化能力差等问题,提出一种基于轨迹预测的分布式多智能体深度确定性策略梯度(TP-DMADDPG)算法。首先,为增强追击任务的真实性,为目标机设计智能化逃逸策略;其次,考虑到因通信中断等原因导致的目标机信息缺失等情况,采用长短时记忆(LSTM)网络实时预测目标机的位置信息,并基于预测信息构建决策模型的状态空间;最后,依据分布式框架和多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法设计TP-DMADDPG算法,增强复杂空战进程中集群追击决策的灵活性和泛化能力。仿真实验结果表明,相较于深度确定性策略梯度(DDPG)、双延迟深度确定性策略梯度(TD3)和MADDPG算法,TP-DMADDPG算法将协同决策的成功率提升了至少15个百分点,能够解决不完备信息下追击智能化逃逸目标机的问题。

两种方法探究高中物理追击相遇问题

追击相遇问题在高中物理学习中是一个常见且重要的问题,也是物理学习中的经典问题之一.解决这类问题不仅可以加深学生对物理概念和公式的理解,也可以提高学生的计算能力和思维能力.本文深入探讨追击相遇问题的本质,学习解决这类问题的方法和技巧.希望能对学生在物理学习中更好地掌握和应用追击相遇问题有所帮助.

含图象的追击相遇问题的解题策略

在计算速度、时间和位移等问题时,图象法具有更加直观、简便和高效等优势.本文旨在探讨图象法在解决高中物理追击相遇问题中的应用,以及其在教学实践中的优势.通过绘制运动图象,将复杂的问题转化为几何关系,从而简化解题过程.

追击问题

根据《MATLAB软件与基础数学实验》教材实验四第三节第68页练习题4的问题，简化后的求解。

基于OpenGL的飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统

研究了一种基于OpenGL实现飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统的方法。首先利用3DSMAX软件构建大翼展无人机、武装直升机及机场的三维模型,并将其转换成OpenGL程序,从而降低了直接利用OpenGL构建复杂模型的难度,减小了建模的工作量。在实现三维动画驱动的同时还可进行人机交互控制,然后利用OpenGL建立飞行场景的三维模型,最终以三维动画仿真的方式从各个不同的角度来实现飞行器起飞、超低空追击/拦截、向敌机发射导弹和返航着陆的三维视景。结果表明,该三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势和虚拟现实的要求,具有较高的应用价值。

基于机器人平台的四象限追击算法研究

该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算法实时性好,简单易行,具有重要的实用价值。

多狗追击问题的力学解法

对于多狗依次追击问题,运用相对运动的思想,可方便地求出追击的时间、路程及相对运动方程.

无线传感器网络中面向目标追击应用的信息分布研究

无线传感器网络辅助的目标追击是一项很有前景的应用.本文针对追击者-逃跑者应用快速获取目标信息的需求,提出一种基于单覆盖的均匀存储算法SCUS,用于高效地分布信息.每个信息分布节点使用该算法在网络中选择一组存储节点,将目标信息分布到这组节点上,使得追击者无论在网络的哪个位置都可以在其通讯范围内高概率地获取目标信息的一份拷贝.仿真结果表明,SCUS算法只使用较少的节点就能够实现较高的覆盖率,而且在节点密度适中、随机分布的传感器网络中能够实现较好的负载均衡.

追击问题

本文根据《MATLAB软件与基础数学实验》教材(西安交通大学出版社朱旭李换琴籍万新编)实验四第三节第68页练习题4的问题,简化后的求解。

蚂蚁追击问题与等角螺线

通过研究蚂蚁追击问题,建立离散模型和微分方程模型,得到问题的解析解,推广了前人的结论,同时给出其追击曲线——等角螺线的特有性质.

超声波探伤在某型追击炮身管检测中的应用研究

本文主要介绍了超声波探伤的基本原理和检测方法,并对液浸法在某型迫击炮身管检测中的应用作了详细的研究和探索,通过比较,深入分析了该方法的检测特点.

追击问题中追击方初始位置边界的解析确定

文献[1]案例34用计算机模拟的方法估测出猎狗在野兔进洞前追上它,其初始位置形成的最大边界是1个椭圆.用微分方程可证明这一结论.

一传不到位时怎样进行三号位的追击扣球

对排球中的三号位追击扣球在比赛中的重要作用进行了比较详细的论述指出调整进攻中的三号位的追击扣球,对传球不到位的情况下的进攻,对摆脱调整进攻中的某些被动局面,对解决我国排球队伍目前强攻不强的难题,都有一定的借鉴作用.

调整进攻中的三号位追击扣球

本文就排球中三号位追击扣球在比赛中的重要作用进行了比较详细的论述。指出调整进攻中的三号位的追击扣球，对传球不到位的情况下的进攻，对摆脱调整进攻中的某些被动局面，对解决我国排球队伍目前强攻不强的难题，都有一定的借鉴作用。

“活泼”的追击问题--对第33届全国物理竞赛预赛题的思考

通过对第33届物理竞赛预赛11题一道追击问题参考答案和笔者思考方法的比较,提出解决问题要符合学生的认知规律,对物理情境分析应具有真实性、复杂性、典型性等特点,切不可以偏盖全误导学生,需具体问题具体分析,以达到培养学生解决问题的能力的教学目的.

追击问题的极限性质

利用运动分析和相对运动,分别给出了三角形3个顶点上追击者能够相遇的速度条件.相遇点是三角形的布洛卡点,追击曲线是对数螺旋曲线.

追击问题中关于临界范围是椭圆的证明

通过求解微分方程组导出了追线函数和追击曲线上两个特殊点横坐标的关联方程，依此证明了猎狗能追上兔子的区域是椭圆这一结论，并给出了椭圆方程．

例析追击和相遇问题的解题方法

一次函数相遇与追击问题求解的关键在于图形语言的理解，从图形中得到尽可能多的条件，深度挖掘图形中的隐含条件，并将图形语言与数学语言相结合．通常情况下，此类问题往往是与实际背景相结合，不仅需要学生学会挖掘条件，更需要他们排除干扰条件．

统一坐标法巧解直线运动的追击相遇问题

直线运动的追击相遇问题是高中物理常见的运动学问题,此类问题的解决方法虽多,但面对多运动过程时所列方程繁多,计算量偏大,具有一定弊端。拟用“统一坐标法”解决此类运动学问题,通过例题的应用,发现该法能便捷有效地解决此类问题。