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我国《反外国制裁法》追偿诉讼条款的适用研究 被引量:1
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作者 黄晓燕 《河南财经政法大学学报》 CSSCI 2024年第1期91-100,共10页
追偿诉讼是一国阻断法的私人实施路径,其主要功能在于阻却外国法律及相关判决的域外适用,从我国《反外国制裁法》第十二条的性质、目的和功能上判断,该条规定属于阻断性质的追偿诉讼条款。在借鉴域外阻断立法追偿诉讼条款适用经验的基础... 追偿诉讼是一国阻断法的私人实施路径,其主要功能在于阻却外国法律及相关判决的域外适用,从我国《反外国制裁法》第十二条的性质、目的和功能上判断,该条规定属于阻断性质的追偿诉讼条款。在借鉴域外阻断立法追偿诉讼条款适用经验的基础上,我国应在谦抑性原则的理念下对《反外国制裁法》第十二条规定的“我国公民、组织”“任何组织和个人”“歧视性限制措施”等用语进行谨慎的界定,同时应积极制定后续实施细则,完善相关法律法规的配套保障条款,以明确第十二条追偿诉讼条款的请求权基础、管辖权依据、判决的执行途径等适用过程中的具体问题,从而保障《反外国制裁法》追偿诉讼条款的真正实施。 展开更多
关键词 偿诉讼 歧视性限制措施 反外国制裁法
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三环追压非等灌对枸杞根系湿润体盐分的影响
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作者 董文明 何金春 +1 位作者 穆哈西 杨培岭 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期948-956,共9页
针对新疆降水稀少、蒸发量大,土壤盐碱化面积不断蔓延,改良盐碱地用水量居高不下等问题,提出一种以作物为圆心滞后滴水的3环灌溉模式,探究其节水排盐效果.将枸杞作为研究对象,根据土壤湿润体内盐分运移规律,试验确定第1环、第2环、第3... 针对新疆降水稀少、蒸发量大,土壤盐碱化面积不断蔓延,改良盐碱地用水量居高不下等问题,提出一种以作物为圆心滞后滴水的3环灌溉模式,探究其节水排盐效果.将枸杞作为研究对象,根据土壤湿润体内盐分运移规律,试验确定第1环、第2环、第3环的半径分别为5,10,15 cm.在滴水器流量为3 L/h的条件下,第1环(最内环)先开始滴水,2 h之后,其滴水产生的土壤湿润体脱盐范围超出第2环位置时,打开第2环滴水阀门;以此类推,2 h之后打开第3环滴水阀门,各环滞后滴水将根系发育范围内的盐分逐步追压至根系发育范围之外,从而达到节水排盐的效果.对晾干后土体采用剖面法取样测定不同位置的盐分含量,结果表明:环心附近的盐分少,离环心越远盐分含量越多;环心水平方向40 cm处不同深度取土检测盐分质量比:在(0,10],(10,20],(20,30],(30,40]和(40,50]cm分别为61.550,57.640,53.470,50.690和129.650 g/kg,表明土壤盐分积累在湿润体边缘,排盐效果良好;同时,试验的灌水定额为31.5 mm(315 m^(3)/hm^(2)),年总灌水量为1890 m^(3)/hm^(2),较常规滴灌条件下枸杞的年灌水量3450 m^(3)/hm^(2)节约了1560 m^(3)/hm^(2),节水效果显著. 展开更多
关键词 三环压非等灌 土壤湿润体 盐分的反弹足迹 环尺寸 自动化
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基于生成对抗网络的追尾事故数据填补方法研究
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作者 周备 张莹 +2 位作者 张生瑞 周千喜 汪琴 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期132-137,198,共7页
深入分析交通事故数据可以为规避事故发生、降低事故严重程度提供重要理论依据,然而,在事故数据采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失,导致统计分析结果的准确性下降、模型的误判风险上升。本文以芝加哥2016—2021年的101452条追... 深入分析交通事故数据可以为规避事故发生、降低事故严重程度提供重要理论依据,然而,在事故数据采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失,导致统计分析结果的准确性下降、模型的误判风险上升。本文以芝加哥2016—2021年的101452条追尾事故数据为研究对象,将原始数据按照7∶3随机分为训练集和测试集。在训练集数据上,利用生成式插补网络(Generative Adversarial Imputation Network,GAIN)实现对缺失数据的填补。为对比不同数据填补方法的效果,同时选择多重插补(Multiple Imputation by Chained Equations,MICE)算法、期望最大化(Expectation Maximization,EM)填充算法、缺失森林(MissForest)算法和K最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法对同一数据集进行数据填补,并基于填补前后变量方差变化比较不同填补算法对数据变异性的影响。在完成数据填补的基础上,构建LightGBM三分类事故严重程度影响因素分析模型。使用原始训练集数据,以及填补后的训练集数据分别训练模型,并使用未经填补的测试集数据检验模型预测效果。结果表明,经缺失值填补后,模型性能得到一定改善,使用GAIN填补数据集训练的模型,相较于原始数据训练的模型,准确率提高了6.84%,F1提高了4.61%,AUC(Area Under the Curve)提高了10.09%,且改善效果优于其他4种填补方法。 展开更多
关键词 城市交通 数据填补 生成对抗网络 尾事故 LightGBM模型
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航天器轨道追逃动力学与控制问题研究综述
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作者 朱彦伟 张乘铭 +1 位作者 杨傅云翔 杨乐平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追... 随着航天器交会与接近操作技术的快速发展,轨道追逃问题逐渐成为航天领域的研究热点。从动力学与控制视角,对航天器轨道追逃问题的研究现状进行综述。给出了基于定量微分对策的轨道追逃问题模型的一般形式,系统梳理了各种类型的轨道追逃问题;对于追逃策略求解,分别针对闭环策略和开环策略,分析了各种方法的优缺点;围绕人工智能算法与轨道追逃问题的结合,阐述了基于深度神经网络和强化学习的轨道追逃策略的研究现状。关于未来展望,提出了追逃博弈态势分析、多航天器博弈控制、三体条件下博弈动力学与控制等发展方向。 展开更多
关键词 航天器逃博弈 微分对策 深度神经网络 强化学习
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新时代中国反腐败境外追逃的法律机制发展路径研究
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作者 商浩文 阿不都米吉提·吾买尔 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期36-43,共8页
习近平总书记在党的二十大报告中提出“深化反腐败国际合作,一体构建追逃防逃追赃机制”。在习近平新时代中国特色社会主义思想指导下,我国反腐败境外追逃法律机制逐步完善。但从境外追逃执法和司法实践看,境外追逃中常规适用的引渡措... 习近平总书记在党的二十大报告中提出“深化反腐败国际合作,一体构建追逃防逃追赃机制”。在习近平新时代中国特色社会主义思想指导下,我国反腐败境外追逃法律机制逐步完善。但从境外追逃执法和司法实践看,境外追逃中常规适用的引渡措施仍面临瓶颈问题,缺席审判程序的追逃功能有限,境外追逃量刑承诺的法治化程度有待提升,境外羁押期限的刑期折抵问题有待明确。为促进追逃防逃追赃机制的一体构建,应拓宽引渡措施的适用渠道,以制度创新破解缺席审判适用难点,促进境外追逃中量刑承诺法治化发展,明确境外羁押期限的刑期折抵情形,进而促进境外追逃工作高质量发展。 展开更多
关键词 境外 缺席审判 引渡 量刑承诺
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车辆轨迹数据驱动的急弯路段追尾冲突风险时空演化规律
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作者 王永岗 李晓坤 +1 位作者 宋杰 李德林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期38-45,共8页
为有效揭示急弯路段上车辆间追尾冲突风险的形成与变化态势,选取典型事故多发急弯路段使用无人机航拍等方式采集交通流数据,利用Tracker软件提取车辆轨迹信息,构建急弯路段追尾冲突后侵入时间PET判别指标,结合冲突先导车LV与跟随车FV的... 为有效揭示急弯路段上车辆间追尾冲突风险的形成与变化态势,选取典型事故多发急弯路段使用无人机航拍等方式采集交通流数据,利用Tracker软件提取车辆轨迹信息,构建急弯路段追尾冲突后侵入时间PET判别指标,结合冲突先导车LV与跟随车FV的速度、加速度变化划分追尾冲突模式,进而界定临界冲突点、冲突风险范围及PET变化率指标DPET,运用回归分析量化LV与FV的速度、加速度、速度差及加速度差对DPET的影响,阐明临界冲突点及主要追尾冲突模式的微观变化特性及时空演化规律。结果表明:车辆追尾冲突存在空间集聚性,主要集中在入弯缓和曲线上游、曲中标志断面下游及出弯缓和曲线下游;在潜在追尾冲突的九大类别中发生频率最高的四大类冲突数量占比高达83.24%;PET在冲突临界点和冲突风险范围内均下降,导致DPET均为负值,在冲突临界点PET快速下降,其下降程度显著大于冲突风险范围;FV速度、加速度及LV、FV间速度差、加速度差四个指标显著影响追尾冲突临界点的DPET变化;T10模式(LV减速、FV加速)冲突过程中的DPET均值最小,PET序列下降最为剧烈,危险性显著高于其他冲突模式。 展开更多
关键词 急弯路段 尾冲突风险 时空演化 后侵入时间PET DPET 车辆轨迹
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违反党纪终身追责之法理思考与制度完善
7
作者 祝捷 周娴 《湖北社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第2期133-141,共9页
《纪律处分条例》不限制违纪行为的追责期限。与国法时效两相比照,“党内不设置追责时效”的法理逻辑在于:党纪追责源于对党员政治身份的规范,而国法追诉是对一般社会成员行为的普遍约束;终身追责符合党内“义务优位”的制度安排,而时... 《纪律处分条例》不限制违纪行为的追责期限。与国法时效两相比照,“党内不设置追责时效”的法理逻辑在于:党纪追责源于对党员政治身份的规范,而国法追诉是对一般社会成员行为的普遍约束;终身追责符合党内“义务优位”的制度安排,而时效与国法“以权利为本位”相契合;党纪追责权不存在消灭可能,而时效设定国家权力会随时间经过而消灭;终身追责终极目的在于保障党长期执政,而国法时效侧重“维持既存的稳定的社会秩序”。在继续坚持终身追责的同时,还应从以制度完善促进追责规范、以资源集中紧盯追责重点、以证据优化实现追责精准、以纪法贯通促进追责高效等四个方面协同作用以消除追责乱象。 展开更多
关键词 终身 时效制度 义务优位 自我革命
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基于改进蜣螂优化的GEO轨道多脉冲追逃博弈
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作者 郭延宁 李高健 于永彬 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-10,共10页
研究了考虑J_(2)摄动、脉冲推力情况下,具有感知延迟的GEO(geosynchronous Earth orbit)轨道追逃博弈问题,建立了综合考虑燃料消耗、单次脉冲速度增量、脉冲时间间隔、任务时长、脉冲数量以及终端距离下的轨道追踪策略优化模型。涉及的... 研究了考虑J_(2)摄动、脉冲推力情况下,具有感知延迟的GEO(geosynchronous Earth orbit)轨道追逃博弈问题,建立了综合考虑燃料消耗、单次脉冲速度增量、脉冲时间间隔、任务时长、脉冲数量以及终端距离下的轨道追踪策略优化模型。涉及的优化变量包括脉冲个数、机动时刻序列以及脉冲增量序列。追踪航天器通过多次脉冲追踪目标航天器。为了提高问题求解效率,提出了一种利用Bernoulli混沌映射和最优值引导的改进蜣螂优化算法IBDBO(improved Bernoulli dung beetle optimization),并且为解决终端约束难以满足的问题,引入Lambert机动修正。通过与其他智能算法的对比试验,验证了本算法在收敛速度、收敛稳定性和优化效率上的优势。进而,在一些存在感知延迟的真实场景下的仿真验证了本算法规划追踪策略的有效性,探讨了博弈双方最小距离与目标航天器机动能力以及感知延迟时间之间的因果关系。 展开更多
关键词 脉冲推力 轨道逃博弈 踪策略 改进蜣螂优化算法 最小距离
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祛魅、重塑与整合:追光动画“电影宇宙”的叙事伦理透视
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作者 刘强 徐婧格 《电影文学》 北大核心 2024年第5期80-84,共5页
从2019年的《白蛇:缘起》到2023年的《长安三万里》,追光动画公司致力于对中国古典文本的挖掘,成功打造了“新传说”“新神话”“新文化”三大电影宇宙。一方面通过故事层面的叙事机制、人物塑造完成了现实伦理指涉;另一方面通过叙述层... 从2019年的《白蛇:缘起》到2023年的《长安三万里》,追光动画公司致力于对中国古典文本的挖掘,成功打造了“新传说”“新神话”“新文化”三大电影宇宙。一方面通过故事层面的叙事机制、人物塑造完成了现实伦理指涉;另一方面通过叙述层面的视听呈现和空间建构实现了观众的民族情感认同。因此,基于叙事伦理视角分析论述追光动画公司在古典文本改编过程中的伦理内核植入,有助于召唤受众主体情感与价值意识的回归,进而为中国动画电影的民族化进程提供内驱动力。 展开更多
关键词 动画电影 光动画 电影宇宙 叙事伦理 传统文化
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询唤民族记忆:追光系列动画电影的民族性表达与现代化探索
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作者 恽彩锋 《电影评介》 北大核心 2024年第9期98-105,共8页
近年来,国产动画发展日趋向好,传统文化题材在动画电影中的融合愈发凸显。追光动画作为国内领先的动画制作公司,拥有扎实的创作功底以及独特的艺术视角,致力于将国际一流技术与中华优秀传统文化相结合,打造具有中国特色的高质量动画电影... 近年来,国产动画发展日趋向好,传统文化题材在动画电影中的融合愈发凸显。追光动画作为国内领先的动画制作公司,拥有扎实的创作功底以及独特的艺术视角,致力于将国际一流技术与中华优秀传统文化相结合,打造具有中国特色的高质量动画电影,完成对观众心中民族记忆的询唤。追光系列动画电影既展现出对现实的商业反思,也体现出独特的民族文化气质。在“国漫崛起”时代,追光系列动画电影在民族性与现代化上的进路,有利于为中国动画电影拓宽赛道,提升制作水准,实现多元发展,为中国当代动画实践提供发展样本。 展开更多
关键词 光动画 民族性 现代化 民族记忆 中华优秀传统文化
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混合担保中担保人之间的内部追偿权
11
作者 高圣平 《中国应用法学》 CSSCI 2024年第2期202-205,共4页
法答网问题:混合担保中,担保人在承担担保责任后,可否向其他担保人进行追偿?引言债权人为强化其债权,就同一债权采取多重担保者不在少数,既可能有债务人提供的担保,也可能有债权人与债务人之外的第三人提供的担保。其中,债务人提供的担... 法答网问题:混合担保中,担保人在承担担保责任后,可否向其他担保人进行追偿?引言债权人为强化其债权,就同一债权采取多重担保者不在少数,既可能有债务人提供的担保,也可能有债权人与债务人之外的第三人提供的担保。其中,债务人提供的担保仅限于以其享有处分权的财产抵押、质押等物的担保形式;第三人提供的担保既可以是人的担保(此时的第三人又称保证人),也可以是物的担保(此时的第三人又称物上保证人)。就同一债权并存人的担保和物的担保的情形,即为混合担保。此种情形之下,担保人之一在承担了担保责任之后,是否可以向其他担保人追偿,是理论与实务中的一大争议问题。 展开更多
关键词 物的担保 人的担保 担保责任 混合担保 偿权 担保人 争议问题 债务人
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论动产抵押权追及困境及其应对
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作者 郑永宽 《海峡法学》 2024年第4期43-57,共15页
缘于动产易移动、难以特定化等特性,动产抵押因此采纳“人的编成主义”“声明登记制”等登记构造,动产抵押物若转让,抵押权人行使追及权以保障抵押权益,将面临法律与事实层面诸多困境。为应对抵押权益保障的困境,首先应规范确立抵押权... 缘于动产易移动、难以特定化等特性,动产抵押因此采纳“人的编成主义”“声明登记制”等登记构造,动产抵押物若转让,抵押权人行使追及权以保障抵押权益,将面临法律与事实层面诸多困境。为应对抵押权益保障的困境,首先应规范确立抵押权人对于担保的信息提供义务,完善抵押物流转中抵押人通知义务履行及其责任追究的机制,警示抵押权人及时办理变更抵押人的登记,以此尽可能确保追及力可得实现。若追及权不得行使,价金物上代位作为抵押权益法定延伸机制,以及当事人事先约定抵押权益延伸及于抵押物转让价金或其债权,亦可补充保障流转中的抵押权益。此外,抵押权人与抵押人还可以约定限制或禁止抵押物转让并予以登记,防范式地应对抵押权益受损的风险。 展开更多
关键词 动产抵押 及权 物上代位 合意延伸 禁转约定
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新媒体环境下体育追星“饭圈化”现象重审与引导——基于羽生结弦QQ粉丝群的网络民族志
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作者 于英 倪荣璟 《东南传播》 2024年第4期117-120,共4页
研究聚焦于羽生结弦的粉丝群组,践行网络民族志,深入了解“饭圈”日常,探寻了体育“饭圈”污名化的成因并提出了引导策略。研究发现“饭圈”在经济、政治、文化三方面具有一定价值,但体育“饭圈”也沿袭了“饭圈文化”的劣根性。网络乱... 研究聚焦于羽生结弦的粉丝群组,践行网络民族志,深入了解“饭圈”日常,探寻了体育“饭圈”污名化的成因并提出了引导策略。研究发现“饭圈”在经济、政治、文化三方面具有一定价值,但体育“饭圈”也沿袭了“饭圈文化”的劣根性。网络乱象、狂热行为、盲目崇拜等严重影响竞技运动的秩序,破坏体育精神的真谛。应当加快推进体育“饭圈”的积极引导,全面遏制网络乱象,加强体育部门介入“饭圈”管理,促进“饭圈”向良性的社会自组织转型,同时深化体育精神文明价值引导,构建包容、多元的网络环境。 展开更多
关键词 新媒体 体育 “饭圈” 羽生结弦 粉丝
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核准追诉若干疑难问题探讨——对最高人民检察院第六批指导性案例的评析
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作者 王登辉 《湖湘法学评论》 2024年第3期128-146,共19页
分析核准追诉问题的关键是正确解释“已过二十年追诉期限”,这涉及如何确定追诉时效终点等难题。在分析追诉时效终点时,需要运用类型化、标准化和系统思维,从现行法规范中提炼追诉时效的适用步骤、影响因素等。作为追诉时效终点的判断标... 分析核准追诉问题的关键是正确解释“已过二十年追诉期限”,这涉及如何确定追诉时效终点等难题。在分析追诉时效终点时,需要运用类型化、标准化和系统思维,从现行法规范中提炼追诉时效的适用步骤、影响因素等。作为追诉时效终点的判断标准,“二分法说”的解释力强于其他学说。“已过二十年追诉期限”宜限定于犯罪的追诉时效期限为20年,且追诉时效期限届满之日以后才刑事立案的情形(适用1997年刑法),或追诉时效期限届满之日以后才对犯罪人采取强制措施的情形(适用1979年刑法)。适用“不受追诉期限的限制”条款的,可以直接追诉,不符合报请核准追诉的条件。最高人民检察院第六批指导性案例只回答了“检察院办理核准追诉案件时考虑了哪些因素”的问题,未回答“追诉时效终点如何确定,适用步骤和影响因素是什么”“该案是否符合报请核准追诉的条件”等问题,未揭示几个重要时间节点对追诉时效的影响和作用机理,对追诉时效在共同犯罪中的适用存在认识误区,故有必要再次发布以核准追诉为主题的指导性案例。 展开更多
关键词 诉时效 核准 诉时效终点 指导性案例
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基于国际反腐视角的中国追逃追赃的原则与策略研究
15
作者 吴荣顺 赵志妍 《淮阴工学院学报》 CAS 2024年第1期6-11,共6页
党的二十大报告进一步强调“深化反腐败国际合作,一体构建追逃防逃追赃机制”,这是推动追逃追赃工作高质量发展的现实要求。针对当前追逃追赃过程中的新问题和新动向,既要保持对形势的清醒认识,也要坚持将战略的原则性与策略的灵活性相... 党的二十大报告进一步强调“深化反腐败国际合作,一体构建追逃防逃追赃机制”,这是推动追逃追赃工作高质量发展的现实要求。针对当前追逃追赃过程中的新问题和新动向,既要保持对形势的清醒认识,也要坚持将战略的原则性与策略的灵活性相结合。在反腐败追逃追赃的过程中要以增强忧患意识和保持战略定力相统一、坚持战略判断和战术决断相统一、坚持斗争过程和斗争实效相统一为基本遵循。通过对江苏省领跑反腐败追逃追赃的成功经验进行分析总结,提炼了有关反腐败追逃追赃的斗争策略,为未来追逃追赃工作实现高质量发展提供启发。 展开更多
关键词 国际反腐 原则与策略
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论行政相对人对违法执法人员的追责权
16
作者 宁立成 李奇 《黑龙江省政法管理干部学院学报》 2024年第2期31-37,共7页
我国目前形成了违法行政行为责任追究二分法,即作出违法行政行为的行政机关对外承担行政责任和有权机关对内追究违法执法人员责任。行政相对人对违法执法人员的追责权缺失的原因:对“代位责任说”的扩大化理解;内部行政行为与外部行政... 我国目前形成了违法行政行为责任追究二分法,即作出违法行政行为的行政机关对外承担行政责任和有权机关对内追究违法执法人员责任。行政相对人对违法执法人员的追责权缺失的原因:对“代位责任说”的扩大化理解;内部行政行为与外部行政行为的分割;不重视行政相对人精神层面权利的救济;不注重行政争议的实质性解决。应当确立我国行政相对人对违法执法人员追责情况的知情权和相应的救济权。 展开更多
关键词 行政相对人 违法执法人员 责权
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论动产抵押权的追及效力——解读《民法典》第406条
17
作者 李丽娜 《辽宁公安司法管理干部学院学报》 2024年第1期97-103,共7页
《中华人民共和国民法典》第406条规定了抵押人可以任意转让抵押财产,不需要经过抵押权人的事先同意,并可通过设立抵押权追及效力来保障抵押权人的利益。这种制度设计较好地平衡了抵押人、抵押权人和受让人的利益。但是,动产抵押有别于... 《中华人民共和国民法典》第406条规定了抵押人可以任意转让抵押财产,不需要经过抵押权人的事先同意,并可通过设立抵押权追及效力来保障抵押权人的利益。这种制度设计较好地平衡了抵押人、抵押权人和受让人的利益。但是,动产抵押有别于不动产抵押的特殊性,导致了实践中动产抵押权追及效力的实现困境,影响抵押权人的利益。动产抵押如何在实现物尽其用、促进交易的基础上,更好地平衡各方利益、保障抵押权追及效力的实现,是一个亟需解决的现实问题。在立法和司法实践中,应当继续探索及完善动产抵押的相关法律制度。 展开更多
关键词 不动产抵押权 动产抵押权 转让合同 抵押权的及效力
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基于SMT单片机的双轴太阳能智能追光系统的设计
18
作者 苏双琴 《现代信息科技》 2024年第13期181-185,共5页
为提高太阳能发电效率,文章设计了一种基于SMT单片机的双轴太阳能智能追光系统。系统通过光敏器件采用双轴跟踪方式根据太阳光照强度实时调整光伏电池板的方向,使光伏板接收太阳辐射的效率最高。系统实时采集光照强度参数并显示,由单片... 为提高太阳能发电效率,文章设计了一种基于SMT单片机的双轴太阳能智能追光系统。系统通过光敏器件采用双轴跟踪方式根据太阳光照强度实时调整光伏电池板的方向,使光伏板接收太阳辐射的效率最高。系统实时采集光照强度参数并显示,由单片机控制电机“智慧”追踪太阳,亦可通过按键切换为手动模式控制步进电机四向翻转。若光照不够,可以通过充电器为系统充电使其正常工作。 展开更多
关键词 太阳能 SMT单片机 步进电机 双轴
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汽车太阳能电池三自由度自动追光系统运动控制研究
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作者 黄东宇 《时代汽车》 2024年第15期106-108,共3页
为了让太阳能电池在电动汽车上高效应用,设计自动追光系统的三自由度机构,通过摄像头采集阴影中心点坐标用来获取太阳光的照射方向,使用几何运算并通过最小二乘法求解得到电机的旋转角度,对电机进行驱动。建立系统的仿真模型,仿真结果... 为了让太阳能电池在电动汽车上高效应用,设计自动追光系统的三自由度机构,通过摄像头采集阴影中心点坐标用来获取太阳光的照射方向,使用几何运算并通过最小二乘法求解得到电机的旋转角度,对电机进行驱动。建立系统的仿真模型,仿真结果证明了系统较为稳定,并能使太阳能电池板法线与太阳光线保持一致,提高了能量利用效率。 展开更多
关键词 光系统 三自由度 最小二乘法 仿真
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基于局部焦距追迹计算优化的广角镜头设计方法 被引量:1
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作者 陈露 刘辉 +5 位作者 封志明 陈熙源 张帆 许宁晏 袁群 高志山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期91-99,共9页
将焦距的内涵由零视场拓展至全视场,局部焦距可被用来表征各视场处极小视场角增量光线对应的像高增量,畸变则等效为随视场变化的局部焦距。继而,将局部焦距引入光学系统的设计过程用于畸变的表征与控制,可获得算测融合的效果。针对鱼眼... 将焦距的内涵由零视场拓展至全视场,局部焦距可被用来表征各视场处极小视场角增量光线对应的像高增量,畸变则等效为随视场变化的局部焦距。继而,将局部焦距引入光学系统的设计过程用于畸变的表征与控制,可获得算测融合的效果。针对鱼眼镜头大视场、中央视场分辨率高且无畸变的成像目标,通过对局部焦距的追迹计算和优化控制,设计了全视场角160°,50%中央视场满足f-tanθ等线投影的鱼眼镜头。针对有限物距曲面物体复杂成像场景,通过对局部焦距的调控变换,为多种曲率半径数值的凸、凹物面设计了相应的广角镜头,满足了120°视场范围内物方等分辨率投影映射的效果。 展开更多
关键词 光学设计 局部焦距 光线 广角镜头
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