基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法

利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达95%。

高速公路汽车追尾预警系统的开发研究

对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能,雷达测距准确,系统报警及时有效。

基于蚁群通信机制的高速公路汽车追尾预警系统的研究

介绍了一种依据蚁群通信原理实现的高速公路汽车追尾碰撞预警系统。车载无线信息收发单元以AT89S8252单片机为控制器,采用Motorola InstantGPS芯片获得汽车运行的位置和速度信息,使用无线数传芯片nRF905与邻近汽车交换各自的数据,实时计算本车与前方邻车的间距,在出现危险倾向时发出报警。

高速公路汽车追尾预警系统蚁群信息素驿站式传播研究

综合采用蚁群信息素通信机制和中国古代驰道驿站接待要员的方式,设计了高速公路上行驶的汽车与相邻汽车交换速度和位置信息的策略和网络,为高速公路汽车追尾碰撞事故预警提供了解决方案。

一种基于ZigBee的防追尾预警系统

基于ZigBee的防追尾预警系统通过等间隔置于道路上的协调器和车载终端实现车联网,完成车车互联、信息共享。利用道路节点对道路进行分段管理,利用车载终端的GPS和RFID读取器实现车辆的位置、速度与行车道的信息获取,最后利用最小安全距离模型实现车辆防追尾的预警,并在实物测试中得到了验证,证明了系统的可行性。

高速公路汽车追尾预警网络MAC算法研究

从高速公路汽车追尾碰撞预警的需要出发,根据高速公路汽车运行速度快、拓扑结构多变的特点,为高速公路汽车追尾预警Ad Hoc网络选择单跳广播方式,基于TDMA机制提出了一种以栅格法和向量指针为改进形式的MAC协议算法。仿真结果显示,该方法协调各区间信息发布权同步移交,有序规定汽车接入信道的时机,实现了数据报文无冲突广播,满足汽车追尾预警实时业务要求。

基于红外图像处理的高速公路汽车追尾预警系统研究

系统基于红外图像处理,在雾天、阴天等能见度低的情况下也能够采集清晰图像。单目测距方法能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离,利用预警机制及时提醒驾驶员危险状况。

汽车追尾预警系统中的车道识别技术的研究

基于数字标尺技术的高速公路汽车防撞系统需要解决两个关键问题:车辆纵向车间距的测定及横向车道的识别.分析了由车载摄像头获取的道路图像的特点,提出了一种车道识别的算法,使之能够自动提取原始图像的车道部分并检测出图像中的所有车道.实验表明,对于不同的天气状况和车道种类,该算法均可得到良好的识别效果.

基于电子车牌的车辆追尾预警系统研究

本文针对行车安全中追尾以及盲区检测等问题,基于现有车载电子车牌,将射频识别技术(RFID技术)应用于前后相邻车辆之间距离、速度及加速度等关键参数的获取和动态变化分析。通过建立车辆各个运动状态下的动力学安全距离模型,对行车安全预警机理以及预警级别进行实时检测与分析。实验结果表明,基于RFID动态测距技术的车辆追尾预警系统能够提高行车安全性,根据不同级别的预警,提醒司机采取适当的行车措施,避免发生追尾事故的发生,减少国民经济损失。

基于电子车牌的车辆追尾预警系统研究

针对行车安全中追尾以及盲区检测等问题,基于现有车载电子车牌,将射频识别技术(RFID技术)应用于前后相邻车辆之间距离、速度及加速度等关键参数的获取和动态变化分析。通过建立车辆各个运动状态下的动力学安全距离模型,对行车安全预警机理以及预警级别进行实时检测与分析。实验结果表明,基于RFID动态测距技术的车辆追尾预警系统能够提高行车安全性,根据不同级别的预警,提醒司机采取适当的行车措施,避免发生追尾事故的发生,减少国民经济损失。

防追尾预警系统在沪宁高速公路中的应用研究

高速公路追尾事故一直是高速公路安全问题的最大隐患,而追尾事故发生的首要原因就是团雾和不能及时有效地警示或拦截后续车辆.团雾是一种气象现象,因气温变化、地理(如水网、丘陵)等多因素作用而突然形成.

恶劣天气下公路急弯路段追尾预警系统设计

通过在公路急弯路段前布设各类气象检测器和弯道沿线布设交通检测器,在车辆通过时收集相关气象参数和车辆行驶参数,利用人工神经网络测算此时汽车与路面间的附着系数和滚动阻力系数,进而结合道路线形设计参数计算前后两车间行驶所需的安全车距,并根据车辆通过交通检测器的时间推算此时车辆间的实际距离,当车间实际距离小于安全车距时对后车进行车速报警,由此预防追尾事故的发生,提高公路急弯路段在恶劣天气条件下的安全性。

公路隧道群追尾交通事故预警模型

由于公路隧道群追尾交通事故与车辆行驶过程中的运行状态密切相关,将车辆制动距离、行驶速度、车辆类型等交通流参数作为其识别预警特征参量,结合人工免疫系统原理,构建了智能化的公路隧道群追尾交通事故预警模型,能够对车辆异常状态的发展趋势做出较为准确的判断,并给出相应事故安全级别的预警信息.最后,以西汉高速公路隧道群区段为例,运用该基于人工免疫机理的预警模型进行工程实例仿真分析,得出了不同工况下的预警事故信息,说明了预警模型的准确性和可行性,为我国高速公路隧道群区段的安全运营管理提供了重要的理论依据.

车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究

提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。

基于无线测距技术的地铁列车防追尾系统设计研究

地铁列车的安全运行主要依赖于ATP系统,而当ATP失效时则需要一种补充手段来实现防追尾保护。基于SDS-TWR的无线测距方法,独立于ATP系统之外,能够提供良好的测距精度和测距距离。本文结合SDS-TWR原理,对防追尾系统的设计需求、系统设计和工作原理等进行了介绍。

基于亮度与颜色四阈值的尾灯检测算法

提出一种结合常规几何参数及利用亮度、颜色四重阈值进行汽车尾灯检测的算法,以应用于夜间条件下智能汽车追尾预警系统。该算法利用亮度低阈值确定汽车尾灯的疑似区域,利用常规几何参数对上述疑似尾灯区域进行排除,利用红色比例低阈值和亮点比例阈值检测出亮度较高尾灯光斑,利用红色比例高阈值检测出亮度较低的尾灯光斑。实验结果表明,该算法可以快速、准确地检测出夜间的汽车尾灯。

基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统设计

针对追尾碰撞预警系统预警规则的制定上没有考虑驾驶人的主观因素的问题,提出利用大量实车试验,获取被试驾驶人主观判断跟车极限时刻,并通过数据统计的分析,制定基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统预警规则。采用测距传感器、飞思卡尔单片机以及蜂鸣器作为系统的数据采集、数据处理和信息反馈单元的主要硬件。采用移植性好的C语言作为系统开发的程序语言。通过实车条件下的验证试验,证明此基于驾驶人主观因素的追尾碰撞预警系统稳定性好、准确、可靠。

基于Logistic回归的驾驶人跟车危险认知模型

为探索紧急情况下驾驶人跟车危险认知机理,利用图像式汽车行驶记录仪在中国首次开展了大规模的交通冲突调查,基于采集的实际交通环境下的追尾冲突数据,分析了驾驶人制动操作与驾驶人安全和危险状态判断之间的关系,提出了基于Logistic回归的驾驶人跟车危险认知模型。研究结果表明:车头时距和碰撞时间是影响驾驶人跟车危险判断的重要参数;经模型的拟合优度和预测准确性检验,提出的模型在城市交通环境下具有较好的适用性。