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自利Agent追捕联盟生成算法
1
作者
吕磊
王浩
+1 位作者
林航
方宝富
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期769-774,828,共7页
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成...
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。
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关键词
追捕
-逃跑问题
自利Agent
追捕联盟
贡献度
需求度
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职称材料
题名
自利Agent追捕联盟生成算法
1
作者
吕磊
王浩
林航
方宝富
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
国网安徽省电力公司信息通信分公司
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期769-774,828,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA011005)
国家自然科学基金资助项目(61175051
+3 种基金
61175033
61203360)
安徽省自然科学基金资助项目(1308085QF108)
合肥工业大学博士学位人员专项基金资助项目(JZ2014HGBZ0014)
文摘
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。
关键词
追捕
-逃跑问题
自利Agent
追捕联盟
贡献度
需求度
Keywords
pursuit-evasion problem
self-interested Agent
pursuit alliance
contribution degree
need degree
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自利Agent追捕联盟生成算法
吕磊
王浩
林航
方宝富
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
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