基于动作捕捉追踪器及数据手套的VR拓展设备设计

元宇宙应用对虚拟设备提出了更高的交互需求,为此设计了一种基于动作捕捉追踪器及数据手套的VR拓展设备。该动作捕捉追踪器通过采集惯性传感器(IMU)获取人体胸部、腰部、腿部身体姿态数据,由数据手套采集定位器的电压获取5个手指的弯曲程。该系统采用ESP32作为主控器,搭载FreeRTOS嵌入式实时操作系统,各终端通过Wi-Fi及蓝牙协议与PC通信。数据接入SlimeVR Server及Open Gloves等开源VR系统,生成3D模型并在虚拟环境下还原人体动作。下位机同时获取手指限位数据,输出PWM信号控制舵机,实现了VR力反馈体感手套,各下位机终端均具有完善的调试接口及电源设计,各设备利用Solidworks软件建模并进行3D打印。通过开源项目的支持,本设计可在已有家用VR头戴及其配套定位手柄的情况下,提供腰部、腿部、脚部及手指等部位的追踪,在VR软件中实现全身追踪效果,从而提升了虚拟设备交互能力。

基于数字IMU的术后健康追踪器设计

术后创伤监护是为了防止术后二次创伤的必要措施。在现代社会生活下,这为监护人带来了时间及身体上的压力。而传统的方案具有适应性差、可靠性低、舒适感低等特点,这对监护人的帮助极为有限,也可能造成术后二次创伤。文章设计了一款基于IMU及AVR微处理器的主要由受压检测模块、电源监测模块组成的防压耳报警器。受压检测模块主要通过IMU识别头部姿态进而检测患耳是否受压。电源监测模块主要负责管理锂电池以及各种执行器的供电。此系统实现了包括提前受压检测,受压检测等功能,充分解决了看护痛点。

基于三维文档向量的自适应话题追踪器模型

话题追踪(TT)是研究自动追踪事件动态发展过程的一种信息智能获取技术,是话题检测与追踪(TDT)技术的一个子任务,其目标在于自动发现新闻报道信息流中与某一已知话题有关的新报道。该文通过分析传统文档向量空间模型的不足,结合新闻报道的特征,提出了一种三维文档向量模型,在此基础上建立了一种符合新闻报道特征的话题模型。该话题模型在追踪过程中能够根据事件的动态发展进行自我学习和自我修正。结合话题模型,该文还设计了一种自适应的KNN新闻话题追踪器,从而形成了一种完整的中文话题追踪器模型。实验数据表明该方法在描述新闻话题、避免话题漂移方面具有一定优势,在中文话题追踪领域取得了较好效果。

一种带有流水线追踪器的JTAG ICE调试电路设计

针对复旦大学自主开发的32位RISCCPU,设计了相应JTAG调试电路(In-CircuitEmulator)。为解决此RISCCPU中5级流水线导致的断点误停的问题,提出了一种新颖的带有分支预测功能的电路结构─“流水线追踪器”。此JTAG调试电路与IEEE1149.1标准兼容,具有设置断点、单步、查看或修改CPU寄存器/内存空间、在线FLASH编程等多种功能。

埋藏式心律失常追踪器的临床应用

多数不明原因晕厥与严重心律失常有关,对这类晕厥,诊断精度和效率最高的方法是为患者安装埋藏式心律失常追踪器(ILR)。不论患者有无症状,新一代ILR可在长达3年的监测期内,借助手动/自动存储模式选择性捕捉有意义事件前/后的心电信息,明确心律失常与患者晕厥有或没有相关性,进而大大改进晕厥患者的治疗效果和转归。

基于CMOS集成有源传感器的新型高能物理粒子轨迹追踪器

本文研究了一个采用标准0.35μm CMOS工艺制造的新型高能物理粒子轨迹追踪器.这个新型的追踪器运用CMOS有源像素传感器技术(CMOS Monolithic Active Pixel Sensors,MAPS)将信号的探测与处理电路集成在一起,在像素的内部实现了相关双次采样操作(Correlated Doubled Sampling,CDS).实验芯片包含一个128行×32列的像素矩阵,其中,像素的大小为25×25μm2.通过采用放射源55Fe的测定,得到像素的等效输入随机噪声(Temporal Noise)仅为12个电子而固定噪声(Fixed Pattern Noise,FPN)仅为4个电子.传感器的电荷-电压转换系数(Charge-to-Voltageconversion Factor,CVF)为60μV/e-.测试中,芯片的信号读取速度达到了12μs/帧.

追踪器在预防神内科患者走失中的应用

目的探讨防范神经内科住院患者走失的方法。方法根据随机数字表法将100例高危走失患者分为实验组和对照组,实验组运用追踪器监测患者行踪,对照组常规神内科高危走失护理,比较患者走失率情况。结果实验组患者走失发生率零,对照组患者走失率12%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论运用追踪器监测患者行踪能有效预防神经内科住院患者走失的发生。

一种考虑追踪器速度变化的最优导引律

从考虑追踪器速度的大小和方向变化以及目标速度变化方面入手 ,以最优控制理论和飞行力学原理为基础 ,推导出一种考虑追踪器速度变化的最优导引律—变系数比例导引律 ,同时给出一种计算剩余时间的新方法—剩余时间函数法。对要求垂直入射的情况 ,设计了满足入射角度要求的导引律。仿真结果表明 ,应用本文的导引律在制导过程中能量消耗少 ,制导精度高 ,脱靶量小 。

便携式WiFi探针的人员溯源追踪器设计

针对在人群密集区域人员管控追踪搜查问题,设计一款基于WiFi探针的便携式追踪器。首先,选用两块ESP8266芯片进行硬件电路设计。其次,通过对ESP8266芯片软件编码,可以捕获手机发出的802.11探针包,且可以进行WiFi联网传输。再次,通过解析探针包可获得手机的MAC地址以及信号强度。最后,将采集的探针数据RSSI转换为距离,即可实时获得目标用户的方圆位置,追踪器可以判断一定范围内是否存在目标人物。此外,追踪器搭配蓝牙、WiFi、GPRS等通信模块可以将探测到的数据发送至用户手机或者远程服务器。WiFi探针追踪器硬件成本低且使用简单,可以较好地应用于人员追踪溯源领域。

一种多层次的追踪器部署策略

结合K-剪枝算法,提出了一种多层次追踪器部署策略,在第一层的追踪器部署时选择较大的k值进行剪枝,以较小的改造代价部署相对较少的追踪器,来进行关键追踪,在第二层通过二次剪枝,以部署剪枝域内追踪器,对无法通过第一层次节点进行追踪的攻击进行再次追踪,确定攻击来源。该方案能够以较低的网络改造代价以及网络性能代价完成准确追踪。理论分析以及仿真结果验证了该方案的正确性和有效性。

某款乘用车增加防盗追踪器的设计

讲述防盗追踪器的法规规定及基本原理;介绍汽车上防盗追踪器的相关专用零部件的设计过程;按照设计做出了样件,经过试装车验证,达到了技术要求和巴西法规要求。

基于TRIZ方法的太阳追踪器创新设计

为了提升太阳追踪器的工作效率,降低设备本身耗能,本文综合应用TRIZ创新方法提出了改进方案。通过对技术系统进行了功能分析,解析了系统组件与组件的相互作用,建立了系统的功能模型,并进行因果轴分析,利用技术矛盾和物理矛盾等工具进行问题的求解,设计了一款新型太阳追踪器。该设计能减少耗电约90%,具有较强的实用价值。基于TRIZ方法的设计过程对其他产品的设计与改进也有一定的参考价值。

基于GPS和GPRS的小型追踪器

介绍一种适用于特殊人群(如老人、小孩等)的可无线通信、体积小且重量轻、方便携带、操作简单的小型追踪器。重点阐述采用MSP430系列16位微控制器对集成小型GPS和GPRS功能模块XT55的控制,在GPRS信道下Internet用户和移动GPRS用户之间的通信,以及嵌入式TCP/IP协议(uIP)在软件设计上的应用。

基于STM32的激光追踪器控制系统设计

激光追踪器中控制系统是其中最关键环节,直接关系到激光追踪器的追踪性能和距离测量精确度。为此,基于STM32单片机设计一种激光追踪器控制系统。系统控制结构分为三部分,即状态信息采集部分、控制量计算部分和电机驱动部分;系统主要硬件组成包括激光追踪器、STM32单片机、信号采集设备、信号传输设备、电机驱动设备和操控显示设备等;系统软件部分结合PID控制器,通过给定值与实际输出值之间的差值对PID进行不断校正,使得控制量不断接近最优控制值,从而不断优化控制精度。结果表明:通过系统仿真测试,系统控制性能各项指标均满足设定的控制目标,由此证明该系统的控制性能达到设计要求。

智能服装可兼作孕期保健追踪器

你可以用任何时髦的服装来＂包装＂因怀孕而隆起的大肚子。最新研制的智能孕妇装可以通过被小心翼翼缝进面料中且具有传导性的银纤维追踪孕妇的生命特征。该服装系列由美国康奈尔大学时装设计专业的学生Blake Uretsky设计,旨在帮助孕妇密切注意其变化的身体。＂孕妇装是一个在审美上有待改进的市场。＂Uretsky认为,可穿戴技术往往在服装的吸引力和有用性之间挣扎。由位于宾夕法尼亚州的Notable Biomaterials公司制作的银丝被缝入高腰裙中,

HC追踪器对排放性能和进气性能影响的研究

以某款国六车型进气系统开发为例,应用一种新型的HC吸附涂层,制备了一种新型的HC追踪器。通过空滤台架试验,验证了这种新型的HC追踪器可将BWC的性能提高745 mg,由此可见,HC追踪器的应用可有效阻止HC从进气系统向大气中逃逸。通过进气系统台架试验,验证了HC追踪器对进气阻力影响较小;搭载整车路试,验证了涂覆盖碳粉颗粒的样件和贴附碳纸的样件对进气系统的声学性能影响不大。

集装箱位置追踪器和数据记录仪安全标准及履约建议

2022年9月,国际海事组织货物和集装箱运输分委会第8次会议为集装箱位置追踪器和数据记录仪的使用制定安全标准,并写入《国际海运危险货物规则》42-24版修正案草案。介绍该类设备情况和相关标准的制定进展,分析其安全标准,提出相应的履约建议,供相关方参考。

应用于离散模糊系统的最优模糊追踪器设计(英文)

针对二阶离散式模糊追踪系统，提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式，并用于追踪一类时变目标或任意模型目标．为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化，提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法．另外，为了简化计算量，一个多层分解方式被用于本文所提出的最优设计程序中．模拟结果显示，本文提出的最优模糊追踪设计方式确能达到预期效果．

冷链物流的变质传感信号追踪器的设计与实现

当前变质传感信号追踪器采用广播无线电波技术,不能有效对变质信号进行采集,追踪精度不高,整体性能低下。为此,设计与实现了一种新的冷链物流的变质传感信号追踪器,介绍了追踪器的硬件总体结构以及控制芯片和电源电路的设计过程,通过CMOS传感器对光子进行探测,对食物变质情况进行成像处理。为了准确获取所有子节点的环境数据,设计了一套主节点和追踪器之间的数据帧格式,给出追踪器软件的基本流程。实验结果表明该追踪器能够有效地对变质传感信号进行追踪。

医生正测试“胃部消化追踪器”

美国洛杉矶医院正在测试一种名为“AbStats”的新型可穿戴设备,将它贴在胃部,利用传感器来记录肠道在消化食物或休息时发出的声音.通过设备算法可以听到来自肠道的相关声音,比如崩裂声和隆隆声.