追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差分析

基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器测角系统误差来源的基础上,重点分析基于RDC的感应同步器测角系统的工作原理及非理想特性输入误差对测角精度的影响,最后给出电路修正设计。实验表明,通过合理的修正,能够有效的提高系统的测角精度。

基于轴角转换器的绝对式感应同步器测角系统设计

为了实现高精度高速电机扫描控制,设计了基于追踪型轴角转换器(Tracking resolver-to-digital converter)的绝对式感应同步器测角系统。该系统包括感应同步器磁电路、信号调理电路、轴角转换器电路、数字逻辑电路及PC数据采集软件等部分。使用工业标准高精度经纬仪对测角精度进行了检测,实验结果表明精度为±2.0",重复精度优于0.5"。

感应同步器测角系统的电路设计与软件补偿

为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,设计了低噪声的模拟信号处理电路,同时对绝对角度误差修正与数据融合的方法进行了研究与算法实现。实验表明,系统能够有效地消除噪声,输出角度分辨率可达0.2″。