列车自动驾驶运行高可靠性控制优化方法设计

复杂交通情况下,列车调度不平衡,运行轨迹控制偏差较大,增加了制动和加速操作的频率,自动驾驶运行可靠性较低,由此,提出一种列车自动驾驶运行高可靠性控制优化方法。通过多智能体和图论相结合的方式,分析线路附加阻力和运输线路条件的关联度,设计多智能体列车群分布式信息交互过程,实时收集列车群运行状态控制参数,这些参数可以用来计算最短追踪间隔时间、最小运行能耗和最小运行轨迹控制偏差,用于构建目标函数。采用人群搜索算法对目标函数进行求解,通过分析追踪间隔时间有效性,优化全间隔标准调整以及运行参数,可以输出最优解,并在安全和乘客舒适度的约束条件下找到最佳的控制参数配置。实验测试结果证明,所提方法可以有效减少运行轨迹控制偏差,提高列车自动驾驶运行可靠性,获取满意的自动驾驶运行高可靠性优化结果。

基于车-车通信的列车运行控制系统中的移动授权计算分析

该文首先分析研究了CBTC系统生成移动授权（MA）的流程,剖析了该流程存在的问题。然后对基于车-车通信的下一代列车控制系统的移动授权生成流程进行分析,说明了其相对于传统CBTC系统的优点。同时,该文还对适用于基于车-车通信的列车控制系统的基于相对速度的移动授权计算方法进行了数学建模和软件仿真,确认了相对于基于相对位置的移动授权计算方法,该方法可以缩小行车间隔,提高行车效率,降低车与车之间发生通信延时的影响。